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自动驾驶云服务 Octopus
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本产品内“
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功能总览
产品介绍
什么是Octopus
功能介绍
基本概念
计费说明
计费概述
计费模式
计费项
续费
欠费与到期
费用账单
与其他服务的关系
配额说明
安全
责任共担
资产识别与管理
身份认证与访问控制
数据保护技术
审计与日志
服务韧性
故障恢复
更新管理
认证证书
个人数据说明
权限管理
快速入门
自动驾驶云服务全流程开发
使用流程
准备工作
数据处理
创建算子
批导数据
处理数据
标注服务
创建团队
创建项目
添加批次任务
标注流程
训练服务
训练算法
模型评测
创建评测脚本
创建评测任务
编译镜像
编译任务
仿真服务
仿真镜像
仿真场景
仿真任务
仿真评测结果
仿真服务快速入门
流程指引
步骤一：创建镜像仓库
步骤二：创建仿真算法
步骤三：创建评测
步骤四：创建仿真场景
步骤五：创建仿真任务
步骤六：查看仿真评测结果
用户指南
准备工作
注册华为账号并开通华为云
创建用户并授权使用服务
创建对象存储服务
申请公测
购买开通Octopus服务
概述
购买服务
购买扩展资源包
续费和退订
开通合规脱敏服务
开通智驾模型微调服务
开通我的模型和购买套餐包
数据资产
数据资产简介
数据总览
地图管理
标定管理
车辆管理
传感器标定
标定文件模板
Vehicle车辆标定文件模板
Camera相机标定文件模板
Lidar激光雷达标定文件模板
源数据包
数据包格式
上传数据格式
转换后数据格式
消息topic格式规范
消息topic格式示例
数据包
回收站
数据回放
数据场景
场景展示
标签管理
内置场景挖掘规则
数据集
数据集
数据集
数据集子集
数据集管理
导出任务
Octopus数据集格式说明
图片标注数据集文件说明
点云标注数据集文件说明
音频标注数据集文件说明
文本标注数据集文件说明
数据缓存
模型管理
模型仓库
模型文件说明（标注）
预标注模型文件
预审核模型文件
模型文件说明（训练）
模型文件基本要求
模型推理文件
通用存储
通用存储
自定义属性
数据合规
数据合规简介
数据递送
数据脱敏
作业总览
作业队列
算子管理
算子示例
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数据处理
数据处理简介
数据批导
数据批导简介
数据导入
数据包格式
上传数据格式
转换后数据格式
消息topic格式规范
消息topic格式示例
数据处理
作业总览
作业队列
算子管理
算子示例
Rosbag转opendata作业
作业输入输出规范
示例代码
构建镜像
难例挖掘作业
作业输入输出规范
示例代码
构建镜像
数据提取作业
作业输入输出规范
示例代码
构建镜像
Resim作业
作业输入输出规范
示例镜像制作
回放仿真
任务管理
作业队列
标注服务
标注服务简介
项目管理
标注项目
创建项目
项目详情
批次任务
批次任务列表
任务列表
项目内标注物管理
规范管理
关系管理
批次子任务
批次子任务
统计信息
预审核任务
所有任务
任务队列
团队用户
团队管理
用户管理
标注管理
标注管理
脚本管理
模板管理
培训考试
培训系统
考试系统
团队管理员
管理团队
管理项目
其他权限
标注员
认领标注任务
人工标注操作指导
标注工具和快捷键说明
审核员
认领审核任务
预审核操作指导
审核操作指导
验收员
认领验收任务
标注样例
人车类型图片标注任务
2.5D人车图片标注任务
点云标注任务
点云跟踪标注任务
车道线图片标注任务
语义分割图片标注任务
语义分割点云标注任务
2D3D关联标注任务
语音标注任务
文本标注任务
预标注和预审核模型列表
训练服务
训练服务简介
算法管理
训练算法
算法文件说明
训练任务
训练任务
任务队列
模型评测
评测脚本
评测任务
评测任务
评测结果
任务队列
评测对比
模型数据集支持
目标检测2D
目标检测3D
目标追踪2D
目标追踪3D
语义分割2D
语义分割3D
车道线检测
编译管理
编译任务
任务队列
编译镜像
仿真服务
仿真服务简介
在线仿真
仿真器
在线仿真配置
算法管理
算法创建
算法详情
评测管理
内置评测配置
自定义评测镜像
评测列表
内置评测指标说明
简介
减速度（Deceleration）检测
急转向（Steering）检测
急刹（Emergency Braking）检测
加速度变化率（Jerk）检测
平稳起步(Gentle Start)检测
平顺性（Ride Comfort）检测
乘员舒适性（Driving Comfort)检测
蛇行（Snake Driving)检测
碰撞（Collision）检测
车道保持（Lane Keeping）检测
限速（Speeding）检测
碰撞时间（Time to Collision）检测
车头时距（Time Headway）检测
在路（On Road）检测
逆行（Reverse Direction Driving）检测
压实线（Onto Solid line)检测
换道（Lane Change）检测
到达终点（Reach Destination）检测
红灯前行为（Run Red Light）检测
绿灯通行（Drive Through Green Light）检测
礼让行人（Polite To Pedestrian）检测
限速标志牌前限速（Speed Limit Sign）检测
跟车起停（Stop and Go）检测
应对对向车辆占道（Encroaching vehicle）检测
警告标志前行为（Warning Sign）检测
指示标志牌前行为（Mandatory Sign）检测
禁止标志牌前行为（Prohibited Sign）检测
通行速率（Efficiency）检测
预警系统激活（Warning）检测
控制辅助系统激活（Control）检测
信息辅助系统激活（Information）检测
评测分数计算介绍
评分方案介绍
AB类log函数评分方案
AB类均匀权重（Average）评分方案
C类均匀权重评分（Average）方案
实时评测和延时评测介绍
场景管理
场景管理分类设计使用逻辑
场景库管理
场景管理
逻辑场景库管理
逻辑场景管理
逻辑场景
泛化场景
测试套件管理
测试用例管理
创建用例
用例管理
标签管理
新增标签
标签筛选
并行仿真
任务配置
仿真任务
仿真任务创建
仿真任务详情
3D回放
排队任务管理
信号查看器
场景回放
仿真器回放
3D回放
Open SCENARIO2.0场景说明
动态场景
场景组成
场景样例 Scenario Examples
代码样例 Code Examples
路网设置 Road Network
地图文件 Logic file
参数声明 Parameter Declarations
具体场景 Concrete scenario
逻辑场景 Logical scenario
实体设置 Entities
车辆和控制器 Vehicle and controller
行人 Pedestrian
场景剧本 StoryBoard
执行顺序 Execution sequence
触发器与触发条件 Trigger and condition
触发条件 elapsed
触发条件 object_distance
触发条件 point_distance
触发条件 time_to_collision
触发条件 time_headway
触发条件 speed
触发条件 acceleration
动作 Actions
初始动作 assign_init_speed
初始动作 assign_init_position
初始动作 acquire_position_init
动作 change_speed
动作 change_lane
动作 activate_controller
动作 lane_offset
动作 acquire_position
修饰器 Modifiers
修饰器 speed
修饰器 lane
修饰器 position
附录 Appendix
Scalar Units
Enum Lists
side_left_right
distance_direction
distance_mode
lane_change_side
dynamics_shape
catalog
Struct
position_3d
xyz_point
road_point
odr_point
orientation_3d
pose_3d
ALKS样例
FreeDriving
FullyBlockingTarget
PartiallyBlockingTarget
FollowLeadVehicleEmergencyBrake
CutInNoCollision
CutInUnavoidableCollision
CutOutFullyBlocking
CutOutMultipleBlockingTargets
ForwardDetectionRange
逻辑场景（以CutOutMultipleBlockingTargets为例）
静态场景（地图）
场景组成
领域模型设计
straight城区直行
merge匝道合流
split匝道分流
junction路口
静态场景样例
附录
Enum Lists
road_aids_type
junction_type
动静态配套样例
种子地图的逻辑场景样例（仿真器A）
straight
merge
split
junction
one way junction
基于样例的拓展
种子地图的逻辑场景样例（仿真器B）
straight
merge
split
junction
智驾模型简介
模型微调
场景识别
2D图像生成
2D预标注
服务监控
智驾模型管理
智驾模型
在线服务
采样方式介绍
镜像仓库
镜像仓库
镜像制作（数据集）
Dockerfile示例
环境变量使用说明
镜像制作（标注）
Dockerfile示例
环境变量使用说明
镜像制作（训练）
镜像制作（仿真）
自定义评测镜像制作
与datahub对接的算法镜像制作
评测算法的自研proto接口
运维配置
集群纳管
查看集群纳管
资源管理
工作空间
工作空间简介
创建工作空间
审计日志
支持云审计的关键操作
查看审计日志
API参考
使用前必读
概述
调用说明
终端节点
约束与限制
基本概念
API概览
如何调用API
构造请求
认证鉴权
返回结果
API
镜像仓库
获取镜像仓库列表
创建镜像仓库
修改镜像仓库
删除镜像仓库
镜像版本
获取镜像仓库版本列表
创建镜像仓库版本
获取镜像仓库版本详情
删除镜像仓库版本
更新镜像仓库版本状态
创建镜像仓库版本操作账号
数据集
获取数据集列表
创建数据集
获取数据集详情
删除数据集
数据集版本
获取数据集版本列表
创建数据集版本
获取数据集版本详情
删除数据集版本
数据仓库
获取数据仓库列表信息
获取数据仓库的数据列表
数据仓库自定义属性
获取数据仓库自定义属性列表
集群信息管理
查询可用资源规格
数据总览
获取数据服务总览
获取轨迹统计
数据包
获取数据包列表
获取数据包详情
永久删除数据包
操作数据包
更新数据包标签
数据导入
获取导入任务列表
创建数据包导入任务
获取导入任务详情
删除导入任务
启动数据导入任务
数据回放
获取数据片段统计
获取数据片段列表
数据片段详情
获取数据包topic回放索引
获取数据包topic回放数据临时链接
创建回放转仿真场景作业
查询回放转仿真场景作业状态
作业管理
查询作业列表
创建作业
批量更新作业
批量删除作业
查询作业详情
更新作业
删除作业
查询作业日志列表
查询作业日志详情
算子管理
查询算子列表
创建算子
查询算子详情
更新算子
删除算子
作业队列
查询排队作业列表
操作队列
批量更新队列优先级
内部作业
查询内部作业列表
创建内部作业
查询内部作业详情
数据场景
获取数据场景片段列表
创建数据场景片段
删除数据场景片段
标签管理
获取标签列表
创建标签
导入标签
获取标签导入模板
编辑标签
删除标签
仿真场景
查询场景列表
创建仿真场景
创建场景文件
修改场景文件
场景地图
创建场景地图
修改场景地图文件
应用示例
批量上传场景
权限和授权项
权限及授权项说明
镜像仓库
镜像版本
数据集
数据集版本
数据仓库
数据仓库自定义属性
集群信息管理
数据总览
数据包
数据导入
数据回放
作业管理
算子管理
作业队列
内部作业
数据场景
标签管理
仿真场景
场景地图
附录
状态码
错误码
获取项目ID
获取账号ID
修订记录
SDK参考
SDK概述
常见问题
关于Octopus
什么是Octopus
Octopus开发基本流程？
数据服务常见问题
标定文件上传失败的原因？
平台对接数据格式有哪些要求？
上传数据格式
转换后数据格式
消息topic格式规范
消息topic格式示例
仿真服务常见问题
如何一键恢复在线仿真功能？
如何解决不小心释放在线仿真机器的问题？
仿真场景终止条件有几种？
同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么？
采样方式有几种？
其他常见问题
如何上传数据至OBS？
如何查看账号ID和IAM用户ID？
如何获取访问密钥AK/SK？
提示“上传的AK/SK不可用”，如何解决？
如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域？
如何查看用户拥有的权限？
文档下载
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