自动驾驶云服务 Octopus
自动驾驶云服务 Octopus
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计费模式
计费项
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欠费与到期
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审计与日志
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仿真镜像
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仿真任务
仿真评测结果
仿真服务快速入门
流程指引
步骤一：创建镜像仓库
步骤二：创建仿真算法
步骤三：创建评测
步骤四：创建仿真场景
步骤五：创建仿真任务
步骤六：查看仿真评测结果
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开通Octopus服务概述
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场景挖掘
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回放仿真
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标注样例
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2.5D人车图片标注任务
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车道线图片标注任务
语义分割图片标注任务
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语音标注任务
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QA对标注任务
Caption标注任务
视频标注任务
训练服务
训练服务简介
算法管理
训练算法
算法文件说明
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训练任务
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评测任务
创建任务
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评测对比
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目标检测3D
目标追踪2D
目标追踪3D
语义分割2D
语义分割3D
车道线检测
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编译任务
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推理服务
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仿真服务简介
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算法创建
算法详情
评测管理
内置评测配置
自定义评测镜像
内置评测指标说明
内置评测指标简介
安全性评测指标
合规性评测指标
智能性评测指标
舒适性评测指标
评测分数计算介绍
评分方案介绍
AB类log函数评分方案
AB类均匀权重（Average）评分方案
C类均匀权重评分（Average）方案
实时评测和延时评测介绍
场景管理
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场景库管理
场景管理
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逻辑场景管理
逻辑场景
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测试套件管理
测试用例管理
创建用例
用例管理
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新增标签
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并行仿真
任务配置
仿真任务
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3D回放
排队任务管理
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场景回放
仿真器回放
3D回放
批量仿真调优
Open SCENARIO 2.0 场景说明
动态场景
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代码样例（Code Examples）
路网设置（Road Network）
参数声明（Parameter Declarations）
实体设置（Entities）
场景剧本（StoryBoard）
触发器与触发条件（Trigger and condition）
动作（Actions）
修饰器（Modifiers）
附录（Appendix）
Scalar Units
Enum Lists
Struct
ALKS样例
静态场景（地图）
场景组成
领域模型设计
straight城区直行
merge匝道合流
split匝道分流
junction路口
one_way_junction单行线路口
静态场景样例
附录
Enum Lists
road_aids_type
junction_type
动静态配套样例
种子地图的逻辑场景样例（仿真器B）
straight
merge
split
junction
采样方式介绍
智驾模型服务
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4D-BEV预标注
4D-BEV预标注简介
创建4D-BEV预标注项目
模型微调
场景生成
智驾模型管理
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镜像仓库
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制作CCE集群预处理镜像
制作ModelArts类型训练镜像
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制作镜像（训练）
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工作空间简介
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支持云审计的关键操作
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使用前必读
API概览
如何调用API
构造请求
认证鉴权
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API
集群信息管理
查询资源规格-GetResourceSpecList
数据集
获取数据集列表-GetDatasetList
创建数据集-CreateDataset
获取数据集详情-GetDatasetDetails
删除数据集-DeleteDataset
数据集版本
获取数据集版本列表-GetDatasetVersionList
创建数据集版本-CreateDatasetVersion
获取数据集版本详情-GetDataSetVersionDetails
删除数据集版本-DeleteDatasetVersion
发布数据集版本-PublishDatasetVersion
通用存储
获取通用存储列表-GetDataWarehouseList
获取通用存储的数据列表-GetDataWarehouseDataList
创建通用存储导出任务-CreateDataWarehouseExportTask
通用存储自定义属性
获取通用存储自定义属性列表-GetDataWarehouseCustomAttributeList
镜像仓库
获取镜像仓库列表-GetImageRepoList
创建镜像仓库-CreateImageRepo
修改镜像仓库-UpdateImageRepo
删除镜像仓库-DeleteImageRepo
镜像版本
获取镜像仓库版本列表-GetImageRepoVersionList
创建镜像仓库版本-CreateImageRepoVersion
获取镜像仓库版本详情-GetImageRepoVersionDetail
删除镜像仓库版本-DeleteImageRepoVersion
更新镜像仓库版本状态-UpdateImageRepoVersionStatus
创建镜像仓库版本操作账号-CreateImageRepoVersionAccount
数据总览
获取数据服务总览-GetDataServiceOverviewInfo
获取轨迹统计-GetMileageStatistics
源数据包
获取数据包列表-GetDataPackageList
获取数据包详情-GetDataPackageDetail
永久删除数据包-DeleteDataPackage
操作数据包-UpdateDataPackage
更新数据包标签-UpdateDataPackageTags
数据批导
获取导入任务列表-ListCollectionRecords
创建数据包导入任务-CreateCollectionRecord
获取导入任务详情-GetCollectionById
删除导入任务-DeleteCollectionById
源数据包回放
获取数据片段统计-GetDataEpisodeStatistics
获取数据片段列表-GetDataEpisodeList
数据片段详情-GetDataEpisodeDetail
获取数据包topic回放索引-GetPackageTopicReplayIndex
获取数据包topic回放数据临时链接-GetPackageTopicReplayData
创建回放转仿真场景作业-CreateDataSimJob
查询回放转仿真场景作业状态-QueryDataScenarioJobStatus
数据处理作业管理
查询作业列表-ListDataJobs
创建作业-CreateDataJob
批量更新作业-BatchUpdateJob
批量删除作业-BatchDeleteJob
查询作业详情-QueryJobDetail
更新作业-UpdateJob
删除作业-DeleteJob
查询作业日志列表-QueryJobLogs
查询作业日志详情-QueryJobLogDetail
数据处理作业算子管理
查询算子列表-QueryProcessorList
创建算子-CreateProcessor
查询算子详情-QueryProcessorDetail
更新算子-UpdateProcessor
删除算子-DeleteProcessor
数据处理作业队列
查询排队作业列表-QueryJobQueueList
操作队列-UpdateQueueJob
批量更新队列优先级-BatchUpdateQueueJob
数据处理内部作业
查询内部作业列表-GetSystemJobList
创建内部作业-CreateSystemJob
查询内部作业详情-GetSystemJobDetail
数据场景
获取数据场景片段列表-GetDataScenarioSegments
创建数据场景片段-CreateDataScenarioSegment
删除数据场景片段-DeleteDataScenarioSegment
数据标签管理
创建标签-CreateTag
导入标签-ImportTags
获取标签导入模板-GetTagImportTemplate
编辑标签-UpdateTagById
删除标签-DeleteTagById
获取标签列表-GetTagList
场景库分类
场景库分类列表-SceneLibraryList
创建场景库分类-CreateSceneLibraryCategory
修改场景库分类-UpdateSceneLibraryCategory
删除场景库分类-DeleteSceneLibraryCategory
仿真场景
查询场景列表-ScenarioList
创建仿真场景-CreateSimulationScenario
创建场景文件-CreateSceneFile
修改场景文件-UpdateSceneFile
获取场景详情-GetScenarioDetails
更新仿真场景-UpdateSimulationScenario
删除仿真场景-DeleteSimulationScenario
场景库
场景库列表-SceneLibraryList
创建场景库-CreateSceneLibrary
场景库中场景列表-SceneListInSceneLibrary
场景库中添加单个场景-AddSingleSceneToTheSceneLibrary
场景库删除单个场景-DeleteSingleSceneFromTheSceneLibrary
获取场景库详情-GetSceneLibraryDetails
更新场景库-UpdateSceneLibrary
删除场景库-DeleteSceneLibrary
场景地图
创建场景地图-CreateSceneMap
修改场景地图文件-UpdateSceneMapFiles
场景数据回灌
创建场景数据回灌-CreateSceneDataReplay
更新场景数据回灌文件状态-UpdateSceneDataReplay
仿真算法镜像
获取算法镜像列表-GetAlgorithmImagesList
创建算法镜像-CreateAlgorithmImages
获取算法镜像详情-GetAlgorithmImagesDetails
更新算法镜像-UpdateAlgorithmImages
删除算法镜像-AlgorithmImages
仿真算法
获取算法列表-GetAlgorithmList
创建算法-CreateAlgorithm
获取算法详情-GetAlgorithmDetails
更新算法-UpdateAlgorithm
删除算法-DeleteAlgorithm
仿真任务配置
获取仿真任务配置列表-GetSimulationTaskConfigurationList
创建仿真任务配置-CreateSimulationTaskConfiguration
获取仿真任务配置详情-GetSimulationTaskConfigurationDetails
删除仿真任务配置-DeleteSimulationTaskConfiguration
仿真任务配置关联扩展文件-ExtendedFileAssociatedWithSimulationTaskConfiguration
仿真任务
获取仿真任务列表-GetSimulationTaskList
创建仿真任务-CreateSimulationTask
删除仿真任务-DeleteSimulationTask
仿真子任务
获取仿真子任务列表-GetSimulationSubtaskList
获取仿真子任务输出文件-GetSimulationSubtaskListExportFile
仿真扩展文件
获取扩展文件列表-GetExtensionFileList
创建扩展文件-CreateExtensionFile
获取扩展文件详情-GetExtensionFileDetails
修改扩展文件-GetExtensionFile
删除扩展文件-DeleteExtensionFile
权限和授权项
权限和授权项说明
策略授权参考
身份策略授权参考
附录
状态码
错误码
获取项目ID
获取账号ID
修订记录
SDK参考
SDK概述
常见问题
高频常见问题
Octopus开发基本流程是什么？
如何上传数据至OBS？
如何查看账号ID和IAM用户ID？
如何获取访问密钥AK/SK？
如何解决上传的AK/SK不可用问题？
如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域？
如何查看用户拥有的权限？
数据服务常见问题
标定文件上传失败怎么办？
平台对接数据格式有哪些要求？
仿真服务常见问题
如何一键恢复在线仿真功能？
如何解决意外释放在线仿真机器的问题？
如何终止仿真场景任务？
同一个任务配置运行多次仿真任务有什么作用？
采样方式有哪些？
文档下载
通用参考
产品术语
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