更新时间：2024-05-13 GMT+08:00
场景组成
静态场景提供了4个种子场景，静态场景的生成和泛化都基于这些种子场景。
四个种子场景分别为：straight城区直行、merge匝道合流、split匝道分流、junction路口。
父主题： 静态场景（地图）
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