文档首页/ 自动驾驶云服务 Octopus/ 用户指南/ 仿真服务/ Open SCENARIO2.0场景说明/ 静态场景（地图）/ 场景组成
更新时间：2024-09-06 GMT+08:00
查看PDF
分享

场景组成

静态场景提供了4个种子场景，静态场景的生成和泛化都基于这些种子场景。

四个种子场景分别为：

  • straight城区直行
  • merge匝道合流
  • split匝道分流
  • junction路口

相关文档