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更新时间：2024-10-30 GMT+08:00
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静态场景组成

静态场景提供了4个种子场景，静态场景的生成和泛化都基于这些种子场景。

四个种子场景分别为：

  • straight城区直行
  • merge匝道合流
  • split匝道分流
  • junction路口

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