在地图管理中上传的高精地图数据,可用于数据回放、仿真场景等。平台支持OpenDRIVE格式的地图文件。
上传地图数据包
- 在左侧菜单栏中,选择“数据资产 > 地图管理”。
- 单击“上传”。
- 添加文件:选择本地“.xodr”格式文件,支持上传不超过100MB的文件。
- 名称:默认显示上传的地图文件的名称,可以重新编辑。
- 描述:简要描述地图信息。
- 单击“上传”。
在“地图管理”页面的列表中,可以查看新上传的地图包。
地图管理相关操作
表1 地图管理相关操作 | 任务 | 操作步骤 |
| 查看地图包详情 | 在“地图管理”页面,单击操作栏内的“详情”,用户可查看地图包详情。具体页面参考地图包详情。 |
| 删除地图包 | 在“地图管理”页面,单击操作栏内的“删除”,即可删除地图包。 |
| 查询地图包 | 在“地图管理”页面的搜索框输入搜索条件,按回车键即可查询地图包。 |
| 更新地图包 | 在“地图包详情”页面,单击文件后“上传更新”,可对地图文件以及OSGB文件(OSGB:OpenSceneGraphBinary,OSGB文件格式属于3D图文件格式)进行修改。详情请参考地图包详情。 |
地图包详情
在上传地图包后,在地图包列表页,单击操作栏内的“详情”,用户可查看地图包详情。
图1 地图包详情
表2 地图包详情说明 | 序号 | 区域 | 说明 |
| 1 |  | 控制地图包信息显示或者隐藏。 地图包信息包含:地图文件信息、osgb文件信息、地图信息。单击文件后“上传更新”,可对地图文件以及osgb文件进行修改。 |
| 2 | 地图显示区域 | - 单击鼠标左键可旋转查看地图轨迹。
- 单击鼠标右键可平移地图轨迹。
- 鼠标滚轮可控制轨迹的大小缩放。
- 鼠标悬停在轨迹任意位置,可查看当前位置的坐标、车道等信息。
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| 3 | 地图控制区域 | 单击右下方(放大、缩小、重置)任意选项,可以对地图进行放大、缩小、重置操作。 |