更新时间:2024-10-30 GMT+08:00
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地图管理

在地图管理中上传的高精地图数据,可用于数据回放、仿真场景等。平台支持OpenDRIVE格式的地图文件。

上传地图数据包

  1. 在左侧菜单栏中,单击“数据资产 > 地图管理”。
  2. 单击界面右侧“上传”。

    图1 上传地图数据包
    • 添加文件:选择本地“.xodr”格式文件,支持上传不超过20M的文件。
    • 名称:默认显示上传的地图文件的名称,可以重新编辑。
    • 描述:简要描述地图信息。
    • 添加文件后,勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。

  3. 单击“上传”。

    在“地图管理”页面的列表中,可以查看新上传的地图包。

地图管理相关操作

表1 地图管理相关操作

任务

操作步骤

查看地图包详情

在“地图管理”页面,单击操作栏内的“详情”,用户可查看地图包详情。具体页面参考地图包详情

删除地图包

在“地图管理”页面,单击操作栏内的“删除”,即可删除地图包。

查询地图包

在“地图管理”右上角页面,选择“地图ID”或“名称”,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询地图包。

更新地图包

在“地图包详情”页面,单击文件后“上传更新”,可对地图文件以及OSGB文件(OSGB:OpenSceneGraph ,OSGB文件格式属于3D图文件格式)进行修改。详情请参考地图包详情

地图包详情

在上传地图包后,在地图包列表页,单击操作栏内的“详情”,用户可查看地图包详情。

图2 地图包详情
表2 地图包详情说明

序号

区域

说明

1

控制地图包信息显示或者隐藏。

地图包信息包含:地图文件信息、osgb文件信息、地图信息。单击文件后“上传更新”,可对地图文件以及osgb文件进行修改。

2

地图显示区域

  • 单击鼠标左键可旋转查看地图轨迹。
  • 单击鼠标右键可平移地图轨迹。
  • 鼠标滚轮可控制轨迹的大小缩放。
  • 鼠标悬停在轨迹任意位置,可查看当前位置的坐标、车道等信息。

4

地图控制区域

单击右下方(放大、缩小、重置)任意选项,可以对地图进行放大、缩小、重置操作。

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