点云标注任务

绘制对象

1. 单击点云标注任务，单击任意一帧，进入人工标注。
2. 选择标注工具。

   单击左侧工具栏“智能缩框标注”（快捷键b）。

   图2 选择标注工具
   

3. 选择标注类别。

   标注下拉列表页选择一标注名，进入标注状态。

   图3 选择标注类别
   

4. 框选标注物。
   图4 框选标注物
   

5. 调整三视图。

   依据标注规范要求，结合下方真实图片中对应标注物大小，调整点云图像中标注物三视图中标注框。

   图5 调整三视图
   

6. 调整2D框（只适用于联合标注）
   1. 单击2D图片。
      图6 单击2D图片
      
   2. 开启联合按钮。
      图7 开启联合按钮
      
   3. 针对点云框对应的2D框进行调整大小。
      图8 调整2D框
      

7. 修改标注类别。

   右键单击目标图形，可进入选择类别的跳出框，即可修改类别。

   图9 修改标注类别
   

8. 修改额外属性。

   右键单击目标图形，如果目标含有额外属性，单击即可选择属性。

9. 修改对象ID。

   右键单击目标图形，可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。

快捷键使用说明

Octopus平台提供快捷键使用，用户可以利用快捷键快速完成标注，提高标注效率。