点云标注任务
点云标注任务是指根据标注规范对点云图像中出现的车、人等标注物进行标注。点云距离单位默认为米。
绘制对象
- 单击点云标注任务,单击任意一帧,进入人工标注。
- 选择标注工具。
单击左侧工具栏“智能缩框标注”(快捷键B)。
- 选择标注类别。
标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。
- 框选标注物。
- 调整三视图。
依据标注规范要求,结合下方真实图片中对应标注物大小,调整点云图像中标注物三视图中标注框。
- 调整2D框(只适用于联合标注)。
- 单击2D图片。
- 开启联合按钮。 图1 开启联合按钮
- 针对点云框对应的2D框进行调整大小。
- 修改标注类别。
左键单击目标图形,可进入选择类别的跳出框,即可修改类别。
- 修改额外属性。
左键单击目标图形,如果目标含有额外属性,单击即可选择属性。
- 修改对象ID。
左键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。
快捷键使用说明
Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。
| 快捷键 | 功能 |
|---|---|
| Ctrl+S | 保存 |
| Ctrl+Z | 撤销 |
| Ctrl+Y | 恢复 |
| O | 点云图复位 |
| V | 默认标注 |
| B | 智能标注 |
| X | 添加锚点 |
| Shift+X | 删除锚点 |
| Shift+D/delete | 删除 |
| F | 追踪上一帧 |
| T | 长宽互换 |
| R | 顺时针旋转俯视图 |
| Shift+R | 逆时针旋转俯视图 |
| Shift+E | 进入下一页 |
| Shift+Q | 进入上一页 |
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