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触发器与触发条件 Trigger and condition
更新时间：2024-07-03 GMT+08:00
触发器与触发条件 Trigger and condition
用户可以使用wait+触发条件的方式来设置动作的触发条件condition ，可以使用的触发条件有： elapsed 、 object_distance、 point_distance 、time_to_collision、 time_headway 、 speed ，和acceleration . 如果不满足等待时长或触发条件，后续动作将无法执行.
使用wait来设定触发条件condition时，必须在serial:下执行，否则wait无效.
