获取数据包详情-GetDataPackagesDetails

功能介绍

获取数据包详情

URI

GET /v1.0/{project_id}/data/packages/{id}

表1 路径参数
参数	是否必选	参数类型	描述
project_id	是	String	项目id，获取方法请参见获取项目ID
id	是	String	数据包ID，以DPK开头，加7-13位数字

请求参数

表2 请求Header参数
参数	是否必选	参数类型	描述
X-Auth-Token	是	String	用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值）

响应参数

状态码：200

表3 响应Body参数
参数	参数类型	描述
payload	DataPackageInfoPayload object	实际返回信息
meta_info	RespMetaInfo object	元数据

表4 DataPackageInfoPayload
参数	参数类型	描述
item	DataPackageDetail object	数据包详细信息

表5 DataPackageDetail
参数	参数类型	描述
id	String	数据包id
user_id	String	用户id
project_id	String	项目id
dcl_id	String	导入任务id
status	String	数据包状态
name	String	数据包名称
data_type	String	数据包类型
data_source	String	传输方式
storage_size	Long	数据包大小
recycled_time	Long	数据包放入回收站时间，UTC标准时间毫秒时间戳(若数据包没有放入回收站，则没有此字段)
vehicle_id	Long	车辆id(数据包导入失败，此字段不会返回)
create_at	Long	数据包创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳
update_at	Long	数据包更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳
collection_info	OctopusDataCollection object	数据包收集信息(数据转换算子运行失败，此字段不会返回)
msg_code	Integer	数据包错误码(数据包非异常状态，此字段不会返回)
error_msg	String	数据包错误信息(数据包非异常状态，此字段不会返回)
suggestion_msg	String	数据包错误提示建议(数据包非异常状态，此字段不会返回)
tag_ids	Array of integers	数据包标签列表
workspace_id	String	工作空间id

表6 OctopusDataCollection
参数	参数类型	描述
cardrive	DataCardrive object	车辆信息
folders	models.data.collecting.DataFolders object	传感器信息
data_type	Integer	数据包类型
map_id	String	高精地图id
preprocessor	preprocessor object	opendata转换算子信息(导入时未配置处理任务，此字段不返回)
desensitization	preprocessor object	脱敏算子信息(导入时未配置处理任务，此字段不返回)
project	String	采集项目信息
module	String	采集模块信息
videos	Array of models.data.collecting.videos objects	视频列表

表7 DataCardrive
参数	参数类型	描述
collect_time	String	数据包采集时间
station	String	数据包采集站点(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回)
car	DataCar object	采集车信息
route	String	数据包采集路线(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回)
mode	String	数据包采集模式(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回)
tags	Array of integers	数据包标签列表(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回)
segments	Array of models.data.collecting.SegmentInfo objects	数据包场景片段列表(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回)
description	String	数据包描述信息(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回)
speed	String	数据包采集时车辆速度(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回)

表8 DataCar
参数	参数类型	描述
vehicle_name	String	车辆名称
calibration_id	Long	标定id(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回)

表9 models.data.collecting.SegmentInfo
参数	参数类型	描述
time	String	场景片段时间段
tags	Array of strings	场景片段标签列表

**表10** models.data.collecting.DataFolders
参数	参数类型	描述
camera	Array of DataFolderInfo objects	摄像头信息
lidar	Array of DataFolderInfo objects	激光雷达信息
radar	Array of DataFolderInfo objects	毫米波雷达信息
gnss	Array of DataFolderInfo objects	车辆定位
vehicle	Array of DataFolderInfo objects	车辆底盘信息
ego_tf	Array of DataFolderInfo objects	自车坐标和姿态
object_array_vision	Array of DataFolderInfo objects	感知数据
traffic_light_info	Array of DataFolderInfo objects	交通灯信息
tag_record	Array of DataFolderInfo objects	标签数据
planning_trajectory	Array of DataFolderInfo objects	规划路径
predicted_objects	Array of DataFolderInfo objects	感知目标预测路径
control	Array of DataFolderInfo objects	车辆控制信息
routing_path	Array of DataFolderInfo objects	全局规划路径

**表11** DataFolderInfo
参数	参数类型	描述
name	String	传感器名称
format	String	数据格式
calibration_item_id	Long	标定信息(若传感器无标定信息，则此项不会返回)
size	Long	数据量大小

**表12** preprocessor
参数	参数类型	描述
id	Long	算子id
resource_spec	String	作业所需资源规格
envs	Array of JobEnv objects	环境变量(没有配置环境变量，则此项不返回)

**表13** JobEnv
参数	参数类型	描述
key	String	环境变量键，不能重复，配置环境变量时此项必填
value	String	环境变量值，配置环境变量时此项必填

**表14** models.data.collecting.videos
参数	参数类型	描述
name	String	视频名字
format	String	视频格式

**表15** RespMetaInfo
参数	参数类型	描述
current_time	String	请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间

请求示例

获取数据包详情

GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/packages/DPK0000001

响应示例

状态码：200

查询成功

{
  "meta_info" : {
    "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z"
  },
  "payload" : {
    "item" : {
      "id" : "DPK0000001",
      "user_id" : "087679f0aaxxxxxxxxxxxxxx2f5e902b",
      "project_id" : "087679f0aaxxxxxxxxxxxxxx2f5e902b",
      "dcl_id" : "DCL0000000000001",
      "status" : "NORMAL",
      "name" : "package1",
      "data_type" : "ROSBAG",
      "data_source" : "OBS",
      "storage_size" : 2882433681,
      "vehicle_id" : 228,
      "create_at" : 1701312661439,
      "update_at" : 1701313102802,
      "collection_info" : {
        "cardrive" : {
          "station" : "my_station",
          "car" : {
            "vehicle_name" : "test"
          },
          "route" : "my_route",
          "mode" : "auto",
          "description" : "",
          "collect_time" : "2022-11-01T08:00:00+08:00"
        },
        "preprocessor" : {
          "id" : 10276,
          "resource_spec" : "4Core_8GiB"
        },
        "folders" : {
          "camera" : [ {
            "name" : "camera_1",
            "format" : "jpg",
            "size" : 159355710
          } ],
          "lidar" : [ {
            "name" : "lidar",
            "format" : "pcd",
            "size" : 1143818860
          } ],
          "gnss" : [ {
            "name" : "gnss",
            "format" : "proto3",
            "size" : 3570
          } ]
        },
        "data_type" : 3
      },
      "tag_ids" : [ 11, 222 ]
    }
  }
}