获取数据包详情
功能介绍
获取数据包详情
URI
GET /v1.0/{project_id}/data/packages/{id}
|
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
|
project_id |
是 |
String |
项目id，获取方法请参见获取项目ID |
|
id |
是 |
String |
数据包ID，以DPK开头，加7-13位数字 |
请求参数
|
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
|
X-Auth-Token |
是 |
String |
用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） |
响应参数
状态码：200
|
参数 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|
|
payload |
DataPackageInfoPayload object |
实际返回信息 |
|
meta_info |
RespMetaInfo object |
元数据 |
|
参数 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|
|
id |
String |
数据包id |
|
user_id |
String |
用户id |
|
project_id |
String |
项目id |
|
dcl_id |
String |
导入任务id |
|
status |
String |
数据包状态 |
|
name |
String |
数据包名称 |
|
data_type |
String |
数据包类型 |
|
data_source |
String |
传输方式 |
|
storage_size |
Long |
数据包大小 |
|
recycled_time |
Long |
数据包放入回收站时间，UTC标准时间毫秒时间戳(若数据包没有放入回收站，则没有此字段) |
|
vehicle_id |
Long |
车辆id(数据包导入失败，此字段不会返回) |
|
create_at |
Long |
数据包创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 |
|
update_at |
Long |
数据包更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳 |
|
collection_info |
OctopusDataCollection object |
数据包收集信息(数据转换算子运行失败，此字段不会返回) |
|
msg_code |
Integer |
数据包错误码(数据包非异常状态，此字段不会返回) |
|
error_msg |
String |
数据包错误信息(数据包非异常状态，此字段不会返回) |
|
suggestion_msg |
String |
数据包错误提示建议(数据包非异常状态，此字段不会返回) |
|
tag_ids |
Array of integers |
数据包标签列表 |
|
workspace_id |
String |
工作空间id |
|
参数 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|
|
cardrive |
DataCardrive object |
车辆信息 |
|
folders |
传感器信息 |
|
|
data_type |
Integer |
数据包类型 |
|
map_id |
String |
高精地图id |
|
preprocessor |
preprocessor object |
opendata转换算子信息(导入时未配置处理任务，此字段不返回) |
|
desensitization |
preprocessor object |
脱敏算子信息(导入时未配置处理任务，此字段不返回) |
|
project |
String |
采集项目信息 |
|
module |
String |
采集模块信息 |
|
videos |
Array of models.data.collecting.videos objects |
视频列表 |
|
参数 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|
|
collect_time |
String |
数据包采集时间 |
|
station |
String |
数据包采集站点(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回) |
|
car |
DataCar object |
采集车信息 |
|
route |
String |
数据包采集路线(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回) |
|
mode |
String |
数据包采集模式(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回) |
|
tags |
Array of integers |
数据包标签列表(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回) |
|
segments |
Array of models.data.collecting.SegmentInfo objects |
数据包场景片段列表(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回) |
|
description |
String |
数据包描述信息(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回) |
|
speed |
String |
数据包采集时车辆速速(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回) |
|
参数 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|
|
camera |
Array of DataFolderInfo objects |
摄像头信息 |
|
lidar |
Array of DataFolderInfo objects |
激光雷达信息 |
|
radar |
Array of DataFolderInfo objects |
毫米波雷达信息 |
|
gnss |
Array of DataFolderInfo objects |
车辆定位 |
|
vehicle |
Array of DataFolderInfo objects |
车辆底盘信息 |
|
ego_tf |
Array of DataFolderInfo objects |
自车坐标和姿态 |
|
object_array_vision |
Array of DataFolderInfo objects |
感知数据 |
|
traffic_light_info |
Array of DataFolderInfo objects |
交通灯信息 |
|
tag_record |
Array of DataFolderInfo objects |
标签数据 |
|
planning_trajectory |
Array of DataFolderInfo objects |
规划路径 |
|
predicted_objects |
Array of DataFolderInfo objects |
感知目标预测路径 |
|
control |
Array of DataFolderInfo objects |
车辆控制信息 |
|
routing_path |
Array of DataFolderInfo objects |
全局规划路径 |
|
参数 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|
|
name |
String |
传感器名称 |
|
format |
String |
数据格式 |
|
calibration_item_id |
Long |
标定信息(若传感器无标定信息，则此项不会返回) |
|
size |
Long |
数据量大小 |
|
参数 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|
|
id |
Long |
算子id |
|
resource_spec |
String |
作业所需资源规格 |
|
envs |
Array of JobEnv objects |
环境变量(没有配置环境变量，则此项不返回) |
请求示例
获取数据包详情
GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/packages/DPK0000001响应示例
状态码：200
查询成功
{
"meta_info" : {
"current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z"
},
"payload" : {
"item" : {
"id" : "DPK0000001",
"user_id" : "087679f0aaxxxxxxxxxxxxxx2f5e902b",
"project_id" : "087679f0aaxxxxxxxxxxxxxx2f5e902b",
"dcl_id" : "DCL0000000000001",
"status" : "NORMAL",
"name" : "package1",
"data_type" : "ROSBAG",
"data_source" : "OBS",
"storage_size" : 2882433681,
"vehicle_id" : 228,
"create_at" : 1701312661439,
"update_at" : 1701313102802,
"collection_info" : {
"cardrive" : {
"station" : "my_station",
"car" : {
"vehicle_name" : "test"
},
"route" : "my_route",
"mode" : "auto",
"description" : "",
"collect_time" : "2022-11-01T08:00:00+08:00"
},
"preprocessor" : {
"id" : 10276,
"resource_spec" : "4Core_8GiB"
},
"folders" : {
"camera" : [ {
"name" : "camera_1",
"format" : "jpg",
"size" : 159355710
} ],
"lidar" : [ {
"name" : "lidar",
"format" : "pcd",
"size" : 1143818860
} ],
"gnss" : [ {
"name" : "gnss",
"format" : "proto3",
"size" : 3570
} ]
},
"data_type" : 3
},
"tag_ids" : [ 11, 222 ]
}
}
}状态码
|
状态码 |
描述 |
|---|---|
|
200 |
查询成功 |
|
400 |
请求参数错误 |
|
403 |
权限校验失败 |
|
404 |
找不到请求的资源 |
|
500 |
系统内部错误 |
错误码
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