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更新时间：2024-02-06 GMT+08:00
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获取数据包详情

功能介绍

获取数据包详情

URI

GET /v1.0/{project_id}/data/packages/{id}

表1 路径参数

参数

是否必选

参数类型

描述

project_id

是

String

项目id，获取方法请参见获取项目ID

id

是

String

数据包ID，以DPK开头，加7-13位数字

请求参数

表2 请求Header参数

参数

是否必选

参数类型

描述

X-Auth-Token

是

String

用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值）

响应参数

状态码： 200

表3 响应Body参数

参数

参数类型

描述

payload

DataPackageInfoPayload object

实际返回信息

meta_info

RespMetaInfo object

元数据
表4 DataPackageInfoPayload

参数

参数类型

描述

item

DataPackageDetail object

数据包详细信息
表5 DataPackageDetail

参数

参数类型

描述

id

String

数据包id

user_id

String

用户id

project_id

String

项目id

dcl_id

String

导入任务id

status

String

数据包状态

枚举值：

  • CREATED(已创建)

  • SCANNING(扫描中)

  • NORMAL(导入完成)

  • ABNORMAL(导入异常)

  • PRE_DESENSITIZATION(待脱敏)

  • IN_DESENSITIZATION(脱敏中)

  • DESENSITIZATION_SUCCESS(脱敏完成)

  • DESENSITIZATION_FAILED(脱敏失败)

  • NOT_RECYCLED(未回收)

  • RECYCLED(待处理)

  • DELETING(删除中)

  • FAILED(删除失败)

  • DELETED(已删除)

name

String

数据包名称

data_type

String

数据包类型

枚举值：

  • ROSBAG

data_source

String

传输方式

枚举值：

  • OBS(对象存储)

  • DES(数据递送)

storage_size

Long

数据包大小

recycled_time

Long

数据包放入回收站时间，UTC标准时间毫秒时间戳(若数据包没有放入回收站，则没有此字段)

vehicle_id

Long

车辆id(数据包导入失败，此字段不会返回)

create_at

Long

数据包创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳

update_at

Long

数据包更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳

collection_info

OctopusDataCollection object

数据包收集信息(数据转换算子运行失败，此字段不会返回)

msg_code

Integer

数据包错误码(数据包非异常状态，此字段不会返回)

error_msg

String

数据包错误信息(数据包非异常状态，此字段不会返回)

suggestion_msg

String

数据包错误提示建议(数据包非异常状态，此字段不会返回)

tag_ids

Array of integers

数据包标签列表
表6 OctopusDataCollection

参数

参数类型

描述

cardrive

DataCardrive object

车辆信息

folders

models.data.collecting.DataFolders object

传感器信息

data_type

Integer

数据包类型

map_id

String

高精地图id

preprocessor

preprocessor object

opendata转换算子信息(导入时未配置处理任务，此字段不返回)

desensitization

preprocessor object

脱敏算子信息(导入时未配置处理任务，此字段不返回)

project

String

采集项目信息

module

String

采集模块信息

videos

Array of models.data.collecting.videos objects

视频列表
表7 DataCardrive

参数

参数类型

描述

collect_time

String

数据包采集时间

station

String

数据包采集站点(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回)

car

DataCar object

采集车信息

route

String

数据包采集路线(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回)

mode

String

数据包采集模式(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回)

tags

Array of integers

数据包标签列表(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回)

segments

Array of models.data.collecting.SegmentInfo objects

数据包场景片段列表(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回)

description

String

数据包描述信息(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回)

speed

String

数据包采集时车辆速速(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回)
表8 DataCar

参数

参数类型

描述

vehicle_name

String

车辆名称

calibration_id

Long

标定id(数据包yaml中没有填写此项，此项不会返回)
表9 models.data.collecting.SegmentInfo

参数

参数类型

描述

time

String

场景片段时间段

tags

Array of strings

场景片段标签列表
表10 models.data.collecting.DataFolders

参数

参数类型

描述

camera

Array of DataFolderInfo objects

摄像头信息

lidar

Array of DataFolderInfo objects

激光雷达信息

radar

Array of DataFolderInfo objects

毫米波雷达信息

gnss

Array of DataFolderInfo objects

车辆定位

vehicle

Array of DataFolderInfo objects

车辆底盘信息

ego_tf

Array of DataFolderInfo objects

自车坐标和姿态

object_array_vision

Array of DataFolderInfo objects

感知数据

traffic_light_info

Array of DataFolderInfo objects

交通灯信息

tag_record

Array of DataFolderInfo objects

标签数据

planning_trajectory

Array of DataFolderInfo objects

规划路径

predicted_objects

Array of DataFolderInfo objects

感知目标预测路径

control

Array of DataFolderInfo objects

车辆控制信息

routing_path

Array of DataFolderInfo objects

全局规划路径
表11 DataFolderInfo

参数

参数类型

描述

name

String

传感器名称

format

String

数据格式

calibration_item_id

Long

标定信息(若传感器无标定信息，则此项不会返回)

size

Long

数据量大小
表12 preprocessor

参数

参数类型

描述

id

Long

算子id

resource_spec

String

作业所需资源规格

envs

Array of JobEnv objects

环境变量(没有配置环境变量，则此项不返回)
表13 JobEnv

参数

参数类型

描述

key

String

环境变量键，不能重复，配置环境变量时此项必填

最大长度：64

value

String

环境变量值，配置环境变量时此项必填

最大长度：64
表14 models.data.collecting.videos

参数

参数类型

描述

name

String

视频名字

format

String

视频格式
表15 RespMetaInfo

参数

参数类型

描述

current_time

String

请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间

请求示例

获取数据包详情

GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/packages/DPK0000001

响应示例

状态码： 200

查询成功

{
  "meta_info" : {
    "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z"
  },
  "payload" : {
    "item" : {
      "id" : "DPK0000001",
      "user_id" : "087679f0aa80d32a2f4ec0172f5e902b",
      "project_id" : "087679f0aa80d32a2f4ec0172f5e902b",
      "dcl_id" : "DCL0000000000001",
      "status" : "NORMAL",
      "name" : "package1",
      "data_type" : "ROSBAG",
      "data_source" : "OBS",
      "storage_size" : 2882433681,
      "vehicle_id" : 228,
      "create_at" : 1701312661439,
      "update_at" : 1701313102802,
      "collection_info" : {
        "cardrive" : {
          "station" : "my_station",
          "car" : {
            "vehicle_name" : "test"
          },
          "route" : "my_route",
          "mode" : "auto",
          "description" : "",
          "collect_time" : "2022-11-01T08:00:00+08:00"
        },
        "preprocessor" : {
          "id" : 10276,
          "resource_spec" : "4Core_8GiB"
        },
        "folders" : {
          "camera" : [ {
            "name" : "camera_1",
            "format" : "jpg",
            "size" : 159355710
          } ],
          "lidar" : [ {
            "name" : "lidar",
            "format" : "pcd",
            "size" : 1143818860
          } ],
          "gnss" : [ {
            "name" : "gnss",
            "format" : "proto3",
            "size" : 3570
          } ]
        },
        "data_type" : 3
      },
      "tag_ids" : [ 11, 222 ]
    }
  }
}

状态码

状态码

描述

200

查询成功

400

请求参数错误

403

权限校验失败

404

找不到请求的资源

500

系统内部错误

错误码

请参见错误码。

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