标注工具和快捷键说明

无

选择

拖动标注框。

~

无

修改

可修改点的位置、线和框的形状，右键可打开属性。

Escape

从上至下依次为：

点

实线

矩形

多边形

2.5D

虚线

圆形

切割线

分别为点、实线、矩形、多边形、2.5D、虚线、圆。

标注任务创建完毕，该标注任务所使用的所有标注已添加在任务中。单击标注形状，选择标注类别即可进行标注。

• 点：1
• 实线：2
• 矩形：3
• 多边形：4
• 2.5D：5
• 虚线：6
• 圆：7
• 切割线：8

从上至下依次为：

复制上帧

对比上帧

复制上帧：将上一帧标注物完全复制到当前帧，适用于当前帧与上一帧标注物位置大致相同。

对比上帧：上一帧和当前帧同屏展示，可进行对比前后帧信息。

复制上帧：F

从上至下依次为：

添加

列表

在同一标注任务中，会有多张图片中存在相似或一致的待标注对象。此时可利用全局标注工具将标注对象添加到全局标注列表中，只要切换图片应用即可，省去重复标注步骤。

添加：

为标注物添加提示信息后自动加入到列表。

列表：

打开全局标注物列表，可对列表中的标注物进行应用、删除、保留ID等操作。

• 添加：I
• 列表：D

无

比例尺

开启后鼠标指针带比例尺。一格为5px。

shift+b

无

撤回

撤销上一步。

Ctrl+z

无

复位

将图片重置到初始位置、大小。

o

无

悬浮

开启后可通过鼠标悬停标注物查看额外属性、审核属性及描述。

+

从上至下依次为：

隐藏标注

隐藏标题

隐藏预览图

隐藏标注列表

网格

隐藏标注：开启后隐藏所有标注物。

隐藏标题：开启后隐藏所有标注物的标题。

隐藏预览图：开启后可隐藏界面下方缩略图。

隐藏标注列表：开启后可隐藏界面右侧标注列表。

网格：开启后可全图显示网格，每个小方格的边长为5px。

• 隐藏标注：L
• 隐藏标题：T

从上至下依次为：

绘制顺序

ID顺序

绘制顺序：可调整透明度，区域重叠时依照后绘制在上覆盖原则。

ID顺序：可调整透明度，图层重叠时按照ID较大的覆盖较小的原则，不支持实时刷新。

暂无

无

上一张

无

Ctrl+Q

无

下一张

无

Ctrl+E

无

保存

保存当页信息。

S

ESC

修改状态。

~

选择移动工具（抓手模式）。

1

绘制点。

2

绘制实线，按住Shift可绘制垂直或水平线。

3

绘制矩形。

G

快捷添加分界线和点。

D

全局标注，D启用，选中标注物后i添加。

L

隐藏标注。

shift+B

比例尺。

U、J、H、K

选中边框上下左右微调。

Delete

删除选中目标。

Q、E

上下翻页。

Ctrl+C

复制属性。

Ctrl+V

粘贴属性。

Shift+Z

撤回上一步操作。

S

保存当页信息。

>

勾选审核通过并切到下一页。

`

移动。

Esc

修改。

5

绘制2.5d框。

Q

切换上一张图片。

E

切换下一张图片。

S

保存当页信息。

>

勾选审核通过并切到下一页。

Delete

删除。

左键

拖动图片。

B

快速添加车牌、车轮点。

F

追踪上一帧图片。

U、J、H、K

选中边框上下左右微调。

Ctrl+Z

撤回上一个标注物。

Shift+B

比例尺。

D

全局标注物。

L

隐藏标注。

T

隐藏标题。

空格键

多边形闭合。

X

相交多边形共边。

4（非小键盘）

进入多边形绘制工具。

右键

未闭合状态撤销多边形上一点。

Alt+V/alt+鼠标左键

删除多边形上某点。

Alt+鼠标左键/鼠标滚轮

拖动语义标注的图片。

8（非小键盘）

绘制切割线。

M

绘制切割线后切割。

Z

开启交互式分割。

Ctrl+C

复制属性。

Ctrl+V

粘贴属性。

Delete

删除标注对象。

Shift+b

比例尺。

Ctrl+Z

撤回上一步操作。

S

保存本页标注。

T

隐藏标题。

L

隐藏标注。

ESC

修改状态。

2

实线绘制工具。

右键

未闭合状态取消上一点。

Alt+鼠标左键/Alt+V

去除点。

Ctrl+C

复制属性。

Ctrl+V

粘贴属性。

Delete

删除标注对象。

Shift+Z

撤回上一步操作。

S

保存当页信息。

左键单击

增加点。

左键双击

增加分段点。

无

选择

单击3D框进入选择状态，可对3D框进行三维拖动。

无

无

修改

双击3D框进入修改状态，可对3D框的三视图进行调整。

无

从上至下依次是：

标注

智能缩框标注

标注：在标注类别中选择标注框，进行普通3D框标注。

智能缩框标注：可根据框选范围内点云大小智能缩进标注框。

• 标注：V
• 智能缩框标注：B

从上至下依次是：

旋转

旋转90°

旋转180°

旋转点云图像。长按图标或快捷键点云图像会一直旋转。

按照箭头所示方向分别旋转点云图像90度和180度。

顺转：1或左键图标

逆转：Alt+1或右键图标

顺转90°：2或左键图标

逆转90°：Alt+2或右键图标

旋转180°：3

从上至下依次是：

记录位置

返回记录位置

复位

点云角度保持原状

通过单击“记录位置”记录当前点云的视角，调整视角后可通过单击“返回记录位置”，回到记录视角。

复位：回到初始点云视角。

点云角度保持原状：开启后，双击打开三视图不会改变点云视角。

• 记录位置：R
• 返回记录位置：Shift+R
• 复位：O

从上至下依次是：

复制上帧

对比上帧

同步追踪数据

显示轨迹线

添加轨迹点

插值标注

复制上帧：将上一帧标注框完全复制到当前帧。第一帧不可用复制上帧功能。

对比上帧：标注界面分为两部分，左图是上一帧点云，右图是当前帧点云，可对前后两帧信息进行对比。

同步追踪数据：选中标注物后执行该操作可将当前任务中相同ID的所有标注物的大小类型进行覆盖。

显示轨迹线：选择3D框，开启此功能后可将当前任务中与此标注物ID相同的框进行轨迹线的连接。

添加轨迹点：开启后左键添加轨迹点，右键撤销当页轨迹点，并重新规划轨迹线，此ID最后一帧不可操作。

插值标注：当需要在第n帧和第n+k帧中标注完同一个追踪对象时，可以自动计算出此对象在中间k-1帧中的标注框。

复制上帧：F

从上至下依次为：

添加

列表

添加：选中标注物，添加提示信息后自动进入全局标注物列表。

列表：打开列表可对添加的标注物进行应用、删除、保留ID等操作。

• 添加：I
• 列表：D

无

假想

点云标注中，可能会出现标注对象点云图像不完整的情况。此时可输入标注框的x、y、z值，（点云距离单位默认为米。）假想标注物的完整图像。或可根据标注物所属类别，单击平台预置类别标注框大小，直接标注。

暂无

无

高度过滤

设置高度限制，该高度以下点云无法被框选标注。

暂无

无

地面点限制

开启后无法对地面点云进行标注。

暂无

无

删除

选中3D框后单击图标或快捷键可删除框。

Shift+D

无

长宽互换

可对3D框的xy值进行互换。

T

无

补框

仅3D联合任务和2D3D关联标注任务点开2D图会显示此工具，当3D框缺少对应2D框时可使用此工具。

暂无

从上至下依次为：

全部添加

全部删除

增加单个

删除单个

全部添加：为所有3D框添加锚点。

全部删除：删除所有3D框的锚点。

增加单个：选择单个3D框后增加单个锚点。

删除单个：删除单个3D框的锚点。

全部添加：Z

全部删除：X

增加单个：Shift+Z

删除单个：Shift+X

从上至下依次为：

缩略图

标注列表

隐藏范围线

缩略图：开启后隐藏界面下方缩略图。

标注列表：开启后隐藏标注列表。

隐藏范围线：开启后隐藏范围线。

暂无

无

下降/上升

前移/后移

左移/右移

通过单击按钮或快捷键执行平移操作。

下降：Q

上升：E

前移：W

后移：S

左移：A

右移：D

无

上旋/下旋

左旋/右旋

每次旋转是0.05π。

上旋：↑

下旋：↓

左旋：←

右旋：→

无

上一张

无

Shift+Q

无

下一张

无

Shift+E

无

保存

保存当页信息。

Ctrl+S

无

审核通过

勾选审核通过保存并进入下一页。

>

无

多边形绘制

Z

无

矩形绘制

X

无

画笔绘制

C

无

画笔调整变大小

鼠标滚轮前后滚动

无

框选绘制

框选：V

确认：Enter

取消：空格键

无

撤回上一步

Ctrl+Z

隐藏范围线

缩略图

标注列表

无

记录当前位置

回到上次位置

复位

记录当前位置：R

回到上次位置：Shift+R

点云图复位：O

无

显示强度屏

I

旋转

旋转90°

旋转180°

顺转：1或左键图标

逆转：Shift +1或右键图标

顺转90°：2或左键图标

逆转90°：Shift +2或右键图标

旋转180°：3

无

下降/上升

前移/后移

左移/右移

下降：Q

上升：E

前移：W

后移：S

无

上旋/下旋

左旋/右旋

上旋：↑

下旋：↓

左旋：←

右旋：→

无

标注物

标注物快捷键，最多8个，按照使用频次排序。

Alt+（1~8）

无

无

点云图复位。

O

无

无

上一张。

Shift+Q

无

无

下一张。

Shift+E

无

无

结束绘制状态。

ESC

无

无

保存当页信息，勾选已标注/审核通过。

Ctrl+S

1

多边形绘制。

2

矩形绘制。

3

画笔绘制。

4

框选绘制。

Ctrl+Z

撤回上一步。

空格键

取消框选。

Enter

确认框选。

ESC

结束绘制状态。

向后滚动鼠标滚轮

画笔调整变大。

向前滚动鼠标滚轮

画笔调整变小。

O

点云图复位。

无

选择

单击3D框进入选择状态，可对3D框进行三维拖动。

无

无

修改

双击3D框进入修改状态，可对3D框的三视图进行调整。

无

从上至下依次是：

标注

智能缩框标注

标注：在标注类别中选择标注框，进行普通3D框标注。

智能缩框标注：可根据框选范围内点云大小智能缩进标注框

标注：V

智能缩框标注：B

从上至下依次是：

旋转

旋转90°

旋转180°

旋转点云图像。长按图标或快捷键点云图像会一直旋转。

按照箭头所示方向分别旋转点云图像90度和180度。

顺转：1或左键图标

逆转：Shift +1或右键图标

顺转90°：2或左键图标

逆转90°：Shift +2或右键图标

旋转180°：3

从上至下依次是：

记录位置

返回记录位置

复位

点云角度保持原状

通过单击“记录位置”记录当前点云的视角，调整视角后可通过单击‘返回记录位置’，回到记录视角。

复位：回到初始点云视角。

点云角度保持原状：开启后，双击打开三视图不会改变点云视角。

记录位置：R

返回记录位置：Shift+R

复位：O

从上至下依次是：

复制上帧

对比上帧

同步追踪数据

显示轨迹线

添加轨迹点

插值标注

复制上帧：将上一帧标注框完全复制到当前帧。第一帧不可用复制上帧功能。

对比上帧：标注界面分为两部分，左图是上一帧点云，右图是当前帧点云，可对前后两帧信息进行对比。

同步追踪数据：选中标注物后执行该操作可将当前任务中相同ID的所有标注物的大小类型进行覆盖。

显示轨迹线：选择3D框，开启此功能后可将当前任务中与此标注物ID相同的框进行轨迹线的连接。

添加轨迹点：开启后左键添加轨迹点，右键撤销当页轨迹点，并重新规划轨迹线，此ID最后一帧不可操作。

插值标注：当需要在第n帧和第n+k帧中标注完同一个追踪对象时，可以自动计算出此对象在中间k-1帧中的标注框。

复制上帧：F

从上至下依次为：

添加

列表

添加：选中标注物，添加提示信息后自动进入全局标注物列表。

列表：打开列表可对添加的标注物进行应用、删除、保留ID等操作。

添加：I

列表：D

无

2D3D互转开关

开启后绘制2D、3D框后可转换出对应3D、2D框。

无

无

假想

预设各标注物类别的xyz参考值，选中框后单击对应参考值可直接应用。

无

无

高度过滤

设置高度限制，该高度以下点云无法被框选标注。

无

无

地面点限制

开启后无法对地面点云进行标注。

无

无

删除

选中3D框后单击图标或快捷键可删除框。

Delete

无

长宽互换

可对3D框的xy值进行互换。

T

无

补框

仅3D联合任务和2D3D关联标注任务点开2D缩略图时会显示此工具，当3D框缺少对应2D框时可使用此工具。

G

无

比例尺

调整比例。

U

从上至下依次为：

全部添加

全部删除

增加单个

删除单个

全部添加：为所有3D框添加锚点。

全部删除：删除所有3D框的锚点。

增加单个：选择单个3D框后增加单个锚点。

删除单个：删除单个3D框的锚点。

注：可通过Shift+左键单击3D框正上方角点修改锚点位置。

全部添加：Z

全部删除：X

增加单个：Shift+Z

删除单个：Shift+X

从上至下依次为：

缩略图

标注列表

隐藏范围线

缩略图：开启后隐藏界面下方缩略图。

标注列表：开启后隐藏标注列表。

隐藏范围线：开启后隐藏范围线。

无

无

无

标注物

标注物快捷键，最多8个，按照使用频次排序。

Alt+（1~8）

无

下降/上升

前移/后移

左移/右移

通过单击按钮或快捷键执行平移操作。

下降：Q

上升：E

前移：W

后移：S

左移：A

右移：D

无

上旋/下旋

左旋/右旋

无

上旋：↑

下旋：↓

左旋：←

右旋：→

无

上一张

无

Shift+Q

无

下一张

无

Shift +E

无

保存

保存当页信息，勾选已标注/审核通过。

Ctrl+S