人工标注操作指导

本节主要介绍Octopus标注平台的标注界面操作（以图片和3D点云为例），标注任务的详细操作指导请参考标注样例。语言标注任务的详情操作指导请参考语音标注任务。文本标注任务的详情操作指导请参考文本标注任务。

在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。
选择“标注项目”页签，单击项目名称。
选择“批次任务列表”，单击批次任务的，单击子任务名称，进入标注子任务详情页面。
单击任意一张图片，单击“人工标注”。

图1 人工标注
单击具体待标注图片，单击“人工标注”，进入图片详情页，选取特定形状和标签，对图片中物体进行手动标注，如下图所示。
- 区域1：标注工具栏。
- 区域2：待标注图片。
- 区域3：标注结果确认栏。
- 区域4：标注搜索。
- 区域5：任务进度、保存/退出任务。
图2 3D点云

图3 2D图片

选择标注形状，标注模板中已包含标注样本中所有标注对象信息，可单击选择对应标注标签。

图4 标注形状

表1 标注形状示例
标注形状	适用场景（示例）
	适用于人车、红绿灯等矩形框标注
	适用于车道线等直线或折线标注
	适用于道路特征提取、语义分割等不规则图形标注
	适用于2.5D数据标注
	适用于点云等3D矩形框标注说明：标注：需人工选择标注，并进行标注。只能缩框标注：智能缩进标注框。添加/删除锚点：锚点可辅助确认车辆的大小。

根据标注规范，进行标注。
修改标注框。
根据标注对象不同，修改方式也有所不同。修改方式可参考以下示例。
- 车道线的修改，可通过在标注界面，单击已经标注的具体标注的线，标注的车道线将处于可选择状态，此时可通过拖拉标注的线中的点修改。
- 人车矩形框的修改，在标注界面，单击选择已经标注的具体标注框，标注框将处于可选择状态，此时可通过拖拉标注框四个顶点修改框体。
- 语义分割多边形标注框的修改，在标注界面，单击待修改的多边形框，标注框处于可选择状态，可通过拖拉多边形框的点修改。
- 点云标注框的修改，双击点云标注框后，在标注界面右侧出现该标注对象的三视图，根据下方图像判断标注对象的位置和状态，在三视图中拖拉标注框顶点修改。
  图5 点云标注框
- 联合标注。联合标注分为点云标注以及2d矩形框标注。2d标注与人车标注修改标注框方式一致。
联合标注和点云标注还需添加锚点。单击“添加锚点”（标注类型为联合标注和3D标注，其他标注类型可忽略此步）。

锚点：在Octopus标注平台点云标注类型中，车辆点云图像的标注框顶点与车辆实际顶点重合点为标注框锚点。3D点云图像的车辆标注框锚点可辅助确认车辆实际大小。
选择额外属性。无额外属性的标注任务可忽略此步骤。右键标注框，选择属性。还可修改标注标签。

以点云标注为例：

图6 标注属性

额外属性：属性选项支持自定义。
（标注类型为联合标注和3D标注，其他标注类型可忽略此步）单击真实道路图片，展示其放大图。在标注界面左上角有“联合标注”开关。打开“联合标注”开关，表示该标注任务为联合标注。关闭开关表示标注任务为3D标注。

图7 放大标志
标注完成后，勾选标注界面下方“已标注”。如果判断属于难例，还需勾选“难例”。如果判断该图片属于无效图，勾选“无效”。当前数据标注完成后单击“保存任务”。单击“下一张图片”继续标注。
在标注过程中，为防止标注丢失，可随时单击“保存任务”。