碰撞（Collision）检测

碰撞检测的目的是判断主车是否与其它交通参与物发生碰撞。

在进行碰撞检测时，根据与主车碰撞的物体类型的不同对碰撞类型进行细分。

具体分为：

• 车的车碰撞检测
  • 追尾检测
  • 被追尾检测
  • 正面对碰检测
  • 垂直角度碰撞检测
  • 斜角侧碰检测
• 车人碰撞检测
• 自行车碰撞检测
• 摩托车碰撞检测
• 静态障碍物检测
• 道路周边设施碰撞检测
  • 碰撞电线杆检测
  • 碰撞房屋检测
  • 碰撞树木检测
  • 碰撞绿化植被检测
  • 碰撞交通标志检测
  • 碰撞路边栅栏检测
• 未知类型物体碰撞检测

在每个类型的碰撞检测上，会同时进行两种检测。分别为：

• 是否碰撞检测
• 是否减速响应检测
• 是否转向响应检测

其中是否碰撞检测判断该种碰撞是否发生，在碰撞发生的基础上，进一步地判断主车是否有提前响应的动作。

当主车有提前减速或者转向避让，但只是没能及时刹住，本设计认为这种情况比完全没有采取任何措施避免碰撞的表现要好。

是否响应的判断是基于碰撞发生时，主车是否制动减速或者转向，发生了制动减速的标准是减速度大于，发生了转向的标准是横摆角速度大于，则主车进行了避免碰撞的响应措施。

另外，对于车的车碰撞，本设计根据碰撞方位进行了细分。

当主车和发生碰撞的副车的夹角在或者内，并且主车位于副车后方，则认为发生追尾碰撞。

当主车和发生碰撞的副车的夹角在或者内，并且副车位于主车后方，则认为发生被追尾碰撞。

当主车与副车的碰撞夹角在内时，则认为发生正面对碰。

当主车与副车的碰撞夹角在或者内时，则认为发生垂直角度碰撞。

当主车与副车的碰撞角度在或或或内时，则认为发生斜角侧碰。

该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。

该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_POINT。