更新时间:2024-10-30 GMT+08:00
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语义分割点云标注任务

语义分割任务是指根据标注规范将待标注点云图像中出现的天空、道路、车辆等类标注物进行标注。

图1 语义分割点云标注任务

绘制对象

  1. 单击大规模3D语义分割任务,单击任意一帧,进入人工标注。
  2. 单击左侧标注工具栏,选择对应的标注工具。
  3. 选择对应的标注类别。
  4. 绘制标注物。
  5. 修改标注物。

    将其他标注物涂成错误标签,应选择该标注所在图层,然后重新选择正确的标注类别绘制。

    图2 修改标注物

  6. 标注车道线。

    打开强度屏,辅助标注车道线。

    图3 辅助标注车道线

快捷键使用说明

Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。

表1 快捷键使用说明

快捷键

功能

1

多边形绘制。

2

矩形绘制。

3

画笔绘制。

4

框选绘制。

Ctrl+Z

撤回上一步。

空格键

取消框选。

Enter

确认框选。

ESC

结束绘制状态。

向后滚动鼠标滚轮

画笔调整变大。

向前滚动鼠标滚轮

画笔调整变小。

O

点云图复位。

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