更新时间：2026-01-27 GMT+08:00
语义分割点云标注任务
语义分割任务是指根据标注规范将待标注点云图像中出现的天空、道路、车辆等类标注物进行标注。
绘制对象
- 单击大规模3D语义分割任务，单击任意一帧，进入人工标注。
- 单击左侧标注工具栏，选择对应的标注工具。
- 选择对应的标注类别。
- 绘制标注物。
- 修改标注物。
将其他标注物标记为错误标签，应选择该标注所在图层，然后重新选择正确的标注类别绘制。
- 标注车道线。
打开强度屏，辅助标注车道线。
快捷键使用说明
Octopus平台提供快捷键使用，用户可以利用快捷键快速完成标注，提高标注效率。
| 快捷键 | 功能 |
|---|---|
| 1 | 多边形绘制。 |
| 2 | 矩形绘制。 |
| 3 | 画笔绘制。 |
| 4 | 框选绘制。 |
| Ctrl+Z | 撤回上一步。 |
| 空格键 | 取消框选。 |
| Enter | 确认框选。 |
| ESC | 结束绘制状态。 |
| 向后滚动鼠标滚轮 | 画笔调整变大。 |
| 向前滚动鼠标滚轮 | 画笔调整变小。 |
| O | 点云图复位。 |
父主题： 标注样例
