语义分割点云标注任务
语义分割任务是指根据标注规范将待标注点云图像中出现的天空、道路、车辆等类标注物进行标注。
绘制对象
- 单击大规模3D语义分割任务,单击任意一帧,进入人工标注。
- 单击左侧标注工具栏,选择对应的标注工具。
- 选择对应的标注类别。
- 绘制标注物。
- 修改标注物。
将其他标注物涂成错误标签,应选择该标注所在图层,然后重新选择正确的标注类别绘制。
图2 修改标注物
- 标注车道线。
打开强度屏,辅助标注车道线。
图3 辅助标注车道线
快捷键使用说明
Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。
快捷键 |
功能 |
---|---|
1 |
多边形绘制。 |
2 |
矩形绘制。 |
3 |
画笔绘制。 |
4 |
框选绘制。 |
Ctrl+Z |
撤回上一步。 |
空格键 |
取消框选。 |
Enter |
确认框选。 |
ESC |
结束绘制状态。 |
向后滚动鼠标滚轮 |
画笔调整变大。 |
向前滚动鼠标滚轮 |
画笔调整变小。 |
O |
点云图复位。 |