2D3D关联标注任务
2D3D关联任务是指根据标注规范将待标注点云图像和图片中出现的天空、道路、车辆等类标注物进行标注,然后自行关联。
绘制对象
- 单击2D3D关联任务,单击任意一帧,进入人工标注。
- 左侧工具栏“2D3D互转开关”,开启状态下,平台依据新建的2D或3D框自动转成对应的3D或2D框。开关状态在同一任务中继承。
- 选择标注类别。标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。
- 单击左侧标注工具栏,选择对应的标注工具。
- 在图片界面单击左侧工具栏“补框”,绘制2D框,此时右侧标注列表只展示关联对象的标注物。键盘按键“ESC”退出绘制状态,右侧标注列表展示所有的标注物。
图2 2D补框
- 在点云界面单击左侧工具栏“AI标注”(快捷键b),框选3D,此时右侧标注列表只展示关联对象的标注物。双击空白处退出绘制状态,右侧标注列表展示所有的标注物。
图3 点云补框
- 在图片界面单击左侧工具栏“补框”,绘制2D框,此时右侧标注列表只展示关联对象的标注物。键盘按键“ESC”退出绘制状态,右侧标注列表展示所有的标注物。
- 双击3D框,打开三视图。
图4 打开三视图
依据标注规范要求,结合下方真实图片中对应标注物大小,调整点云图像中标注物三视图中标注框。
图5 调整三视图
- 修改标注类别
右键单击目标图形,可进入选择类别的跳出框,即可修改类别。
- 修改额外属性。
右键单击目标图形,如果目标含有额外属性,单击即可选择属性。
图6 修改额外属性
- 修改对象ID。
右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID,由此将2D框和3D框数据手动关联。
图7 修改对象ID
快捷键使用说明
Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。
快捷键 |
功能 |
---|---|
Ctrl+S |
保存。 |
O |
点云图复位。 |
Shift+D/delete |
删除。 |
b |
进入3D画框绘制状态。 |
ESC |
退出绘制。 |
R |
顺时针旋转俯视图。 |
Shift+R |
逆时针旋转俯视图。 |
E |
进入下一页。 |
Q |
进入上一页。 |