更新时间:2025-02-20 GMT+08:00
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2D3D关联标注任务

2D3D关联任务是指根据标注规范将待标注点云图像和图片中出现的天空、道路、车辆等类标注物进行标注,然后自行关联。

绘制对象

  1. 单击2D3D关联任务,单击任意一帧,进入人工标注。
  2. 平台依据新建的2D或3D框自动转成对应的3D或2D框。开关状态在同一任务中继承。
  3. 选择标注类别。标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。
  4. 单击左侧标注工具栏,选择对应的标注工具。

    • 在图片界面单击左侧工具栏“补框”,绘制2D框,此时右侧标注列表只展示关联对象的标注物。键盘按键“ESC”退出绘制状态,右侧标注列表展示所有的标注物。
    • 在点云界面单击左侧工具栏“AI标注”(快捷键b),框选3D,此时右侧标注列表只展示关联对象的标注物。双击空白处退出绘制状态,右侧标注列表展示所有的标注物。

  5. 双击3D框,打开三视图。

    依据标注规范要求,结合下方真实图片中对应标注物大小,调整点云图像中标注物三视图中标注框。

  6. 修改标注类别。

    右键单击目标图形,可进入选择类别的跳出框,即可修改类别。

  7. 修改额外属性。

    右键单击目标图形,如果目标含有额外属性,单击即可选择属性。

  8. 修改对象ID。

    右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID,由此将2D框和3D框数据手动关联。

快捷键使用说明

Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。

表1 快捷键使用说明

快捷键

功能

Ctrl+S

保存。

Ctrl+Z

撤销。

Ctrl+Y

恢复。

O

点云图复位。

Shift+D/delete

删除。

b

进入3D画框绘制状态。

ESC

退出绘制。

R

顺时针旋转俯视图。

Shift+R

逆时针旋转俯视图。

E

进入下一页。

Q

进入上一页。

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