算子管理

新建算子

1. 在左侧菜单栏中，单击“数据处理 > 数据处理”。
2. 选择“算子管理”页签，单击“新建算子”。
   图1 新建算子
   

   表1 新建算子参数

   参数	说明
   名称	算子名称，不得超过64个字符。支持中英文、数字、“-”、“_”，不支持特殊字符。
   描述	算子内容、用途等的简要描述，不包含“@#$%^&*< > \”，不得超过255个字符。
   可见范围	支持私有或团队。 ● 私有：该模板只有创建者可操作，其他用户不可见。 ● 团队：该模板当前工作空间下被授权的用户均可见。
   运行镜像	可选择镜像仓库中已创建好的镜像。
   镜像版本	选择镜像版本。
   启动命令	镜像的启动命令，具体命令根据镜像启动脚本确定，例如“python3 main.py”。可以参考算子示例中各算子的启动命令。
   输出类型	可选择“数据标记”，“数据集”，“数据回放”，“回放仿真”，“数据图表”和“数据脱敏”。 数据标记：用于场景挖掘作业（Rosbag to 场景片段）。 数据回放：输出结果是OpenData格式（Rosbag to OpenData）。 数据集：用于数据抽取作业，输出至通用存储（Rosbag to Dataset）。 回放仿真：用于Resim运行，对比回放（感知规划算法）。 数据图表：用于数据回放时，数据图表展示。 具体规范示例请参考“算子示例”。

3. 单击“确定”。

   在“算子”列表，可查看新创建的算子。

算子管理相关操作

在“算子管理”页签，还可以完成以下操作。