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更新时间：2026-04-30 GMT+08:00
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创建仿真场景-CreateSimulationScenario

创建仿真场景

功能介绍

该接口用于创建基于OpenSCENARIO标准的仿真场景。支持OpenSCENARIO 0.9.1 - 1.1.1 版本的场景。

授权信息

账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。

  • 如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。
  • 如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。

    授权项

    访问级别

    资源类型（*为必须）

    条件键

    别名

    依赖的授权项

    octopus:simScenario:create

    Write

    -

    -

    -

    -

URI

POST https://{hostURL}/v2/{project_id}/sim/sm/scenarios

表1 路径参数

参数

是否必选

参数类型

描述

project_id

是

String

参数解释：

项目ID，获取方法请参见获取项目ID。

约束限制：

不涉及

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

请求参数

表2 请求Body参数

参数

是否必选

参数类型

描述

gen_scenario

否

String

参数解释：

泛化场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由泛化场景导入，并关联到导入的泛化场景。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

description

是

MutableFileSrlz object

参数解释：

描述的内容。

约束限制：

不涉及

file

否

file object

参数解释：

仿真场景文件，场景文件为OpenSCENARIO格式。

约束限制：

不涉及

simulator

是

String

参数解释：

仿真器名称。

约束限制：

不涉及。

version

是

String

参数解释：

场景对应的OpenSCENARIO版本。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

  • vtd - vtd

  • v0.9.1 - v0.9.1

  • v1.0.0 - v1.0.0

  • v1.1.0 - v1.1.0

  • v1.1.1 - v1.1.1

默认取值：

不涉及

map_filename

否

String

参数解释：

地图文件名称。

约束限制：

地图文件为OpenDRIVE格式。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

model_filename

否

String

参数解释：

地图文件所关联的3D模型文件名称。

约束限制：

支持OSGB格式。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

replay_filename

否

String

参数解释：

数据回灌文件名称。

约束限制：

当前支持pblog格式。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

user_id

否

String

参数解释：

创建者的用户ID。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

user_name

否

String

参数解释：

创建者的用户名。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

name

是

String

参数解释：

场景名称。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

priority

否

Integer

参数解释：

场景优先级取值，取值越大，优先级越高。

约束限制：

不涉及

map

否

String

参数解释：

场景地图资源地址。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

model

否

String

参数解释：

场景3D模型资源地址。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

replay

否

String

参数解释：

数据回灌资源地址。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

source

否

String

参数解释：

场景来源。

约束限制：

不涉及
表3 MutableFileSrlz

参数

是否必选

参数类型

描述

content

是

String

描述的内容。
表4 file

参数

是否必选

参数类型

描述

sha256

是

String

参数解释：

文件SHA256值。

约束限制：

必须是有效的SHA256字符串，可以使用本地哈希工具计算文件的SHA256值。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

post

是

PostResponse object

参数解释：

POST预签链接信息，用于上传文件。

约束限制：

不涉及

filename

是

String

参数解释：

场景文件名。

约束限制：

场景文件为OpenSCENARIO格式。

取值范围：

长度范围[0-255]。

默认取值：

不涉及
表5 PostResponse

参数

是否必选

参数类型

描述

url

否

String

参数解释：

下一页结果集资源地址。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

fields

否

PostResponseField object

参数解释：

POST上传签名信息，需要在请求时携带。

约束限制：

不涉及
表6 PostResponseField

参数

是否必选

参数类型

描述

key

否

String

参数解释：

Post预签链接Key字段，在创建请求时需要添加到请求头。

约束限制：

不涉及

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

x-amz-algorithm

否

String

参数解释：

Post预签链接x-amz-algorithm字段，在创建请求时需要添加到请求头。

约束限制：

不涉及

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

x-amz-credential

否

String

参数解释：

Post预签链接x-amz-credential字段，在创建请求时需要添加到请求头。

约束限制：

不涉及

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

x-amz-date

否

String

参数解释：

Post预签链接x-amz-date字段，在创建请求时需要添加到请求头。

约束限制：

不涉及

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

policy

否

String

参数解释：

Post预签链接policy字段，在创建请求时需要添加到请求头。

约束限制：

不涉及

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

x-amz-signature

否

String

参数解释：

Post预签链接x-amz-signature字段，在创建请求时需要添加到请求头。

约束限制：

不涉及

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

响应参数

状态码：201

表7 响应Body参数

参数

参数类型

描述

url

String

参数解释：

仿真场景的资源地址。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

id

Integer

参数解释：

仿真场景ID。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

created_at

Double

参数解释：

创建时间。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

updated_at

Double

参数解释：

更新时间。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

labels

Array of LabelBriefSrlz objects

参数解释：

场景标签。

约束限制：

场景标签体系为树状结构，按照OpenLABEL标准进行设计。

gen_scenario

String

参数解释：

泛化场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由泛化场景导入，并关联到导入的泛化场景。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

road_scenario

String

参数解释：

路采场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由路采场景导入，并关联到导入的路采场景。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

description

MutableFileSrlz object

参数解释：

描述的内容。

约束限制：

不涉及

file

file object

参数解释：

仿真场景文件，场景文件为OpenSCENARIO格式。

约束限制：

不涉及

simulator

String

参数解释：

仿真器名称。

约束限制：

不涉及。

version

String

参数解释：

场景对应的OpenSCENARIO版本。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

  • vtd - vtd

  • v0.9.1 - v0.9.1

  • v1.0.0 - v1.0.0

  • v1.1.0 - v1.1.0

  • v1.1.1 - v1.1.1

默认取值：

不涉及

map_filename

String

参数解释：

地图文件名称。

约束限制：

地图文件为OpenDRIVE格式。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

model_filename

String

参数解释：

地图文件所关联的3D模型文件名称。

约束限制：

支持OSGB格式。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

replay_filename

String

参数解释：

数据回灌文件名称。

约束限制：

当前支持pblog格式。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

user_id

String

参数解释：

创建者的用户ID。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

user_name

String

参数解释：

创建者的用户名。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

name

String

参数解释：

场景名称。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

priority

Integer

参数解释：

场景优先级取值，取值越大，优先级越高。

约束限制：

不涉及

map

String

参数解释：

场景地图资源地址。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

model

String

参数解释：

场景3D模型资源地址。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

replay

String

参数解释：

数据回灌资源地址。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

source

String

参数解释：

场景来源。

约束限制：

不涉及
表8 LabelBriefSrlz

参数

参数类型

描述

name

String

参数解释：

场景标签名称。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

url

String

参数解释：

场景标签资源地址。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

id

Integer

参数解释：

场景标签ID。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

family

Integer

参数解释：

标签所属类型信息。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

0 - Customized

1 - Odd China

2 - Open Odd

3 - Odd Nhtsa

4 - Open Label

默认取值：

不涉及

root

Long

参数解释：

场景标签所在标签树的根标签ID。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

tag_type

String

参数解释：

场景标签所属标签树名称。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

parent_names

Array of strings

参数解释：

父标签名称。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及
表9 MutableFileSrlz

参数

参数类型

描述

content

String

描述的内容。
表10 file

参数

参数类型

描述

url

String

参数解释：

文件资源地址。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

sha256

String

参数解释：

文件SHA256值。

约束限制：

必须是有效的SHA256字符串，可以使用本地哈希工具计算文件的SHA256值。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

created_at

Double

参数解释：

创建时间。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

updated_at

Double

参数解释：

更新时间。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

post

PostResponse object

参数解释：

POST预签链接信息，用于上传文件。

约束限制：

不涉及

put_url

String

参数解释：

PUT预签链接地址，用于上传文件。优先使用POST方法上传。

约束限制：

不涉及

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

get_url

String

参数解释：

GET地址，用于下载文件。

约束限制：

不涉及

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

expire

Integer

参数解释：

预签链接失效时长。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

大于0

默认取值：

600

ready

Boolean

参数解释：

文件上传状态。

约束限制：

当前未使用该参数。

取值范围：

· true：上传完成

· false：上传未完成

默认取值：

不涉及

filename

String

参数解释：

场景文件名。

约束限制：

场景文件为OpenSCENARIO格式。

取值范围：

长度范围[0-255]。

默认取值：

不涉及
表11 PostResponse

参数

参数类型

描述

url

String

参数解释：

下一页结果集资源地址。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

fields

PostResponseField object

参数解释：

POST上传签名信息，需要在请求时携带。

约束限制：

不涉及
表12 PostResponseField

参数

参数类型

描述

key

String

参数解释：

Post预签链接Key字段，在创建请求时需要添加到请求头。

约束限制：

不涉及

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

x-amz-algorithm

String

参数解释：

Post预签链接x-amz-algorithm字段，在创建请求时需要添加到请求头。

约束限制：

不涉及

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

x-amz-credential

String

参数解释：

Post预签链接x-amz-credential字段，在创建请求时需要添加到请求头。

约束限制：

不涉及

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

x-amz-date

String

参数解释：

Post预签链接x-amz-date字段，在创建请求时需要添加到请求头。

约束限制：

不涉及

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

policy

String

参数解释：

Post预签链接policy字段，在创建请求时需要添加到请求头。

约束限制：

不涉及

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

x-amz-signature

String

参数解释：

Post预签链接x-amz-signature字段，在创建请求时需要添加到请求头。

约束限制：

不涉及

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

请求示例

创建仿真场景

POST https://{endpoint}/v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/

{
  "name" : "my-scenario",
  "simulator" : "my-simulator",
  "priority" : 40,
  "description" : {
    "content" : "scenario description"
  },
  "version" : "v1.1.1",
  "map" : "/v2/my_projectid/sim/sm/maps/2631662/",
  "map_filename" : "ALKS_Road_straight.xodr",
  "source" : "UPLOAD"
}

响应示例

状态码：201

请求成功

{
  "url" : "/v2/my_project_id/sim/sm/scenarios/361/",
  "id" : 361,
  "created_at" : 1.699954029362022E9,
  "updated_at" : 1.699954029362044E9,
  "labels" : [ ],
  "gen_scenario" : null,
  "road_scenario" : null,
  "description" : {
    "content" : "scenario description"
  },
  "file" : null,
  "simulator" : "my-simulator",
  "version" : "v1.1.1",
  "map_filename" : "ALKS_Road_straight.xodr",
  "model_filename" : null,
  "replay_filename" : null,
  "user_id" : "userId",
  "user_name" : "userName",
  "name" : "my-scenario",
  "priority" : 40,
  "map" : "/v2/my_project_id/sim/sm/maps/2631662/",
  "model" : null,
  "replay" : null,
  "source" : "UPLOAD"
}

状态码

状态码

描述

201

请求成功

错误码

请参见错误码。

父主题： 仿真场景

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