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更新时间：2026-04-30 GMT+08:00
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查询场景列表-ScenarioList

功能介绍

本接口用于查询基于OpenSCENARIO标准的仿真场景列表。支持OpenSCENARIO 0.9.1 - 1.1.1 版本的场景。

授权信息

账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。

  • 如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。
  • 如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。

    授权项

    访问级别

    资源类型（*为必须）

    条件键

    别名

    依赖的授权项

    octopus:simScenario:list

    List

    -

    -

    -

    -

URI

GET https://{hostURL}/v2/{project_id}/sim/sm/scenarios

表1 路径参数

参数

是否必选

参数类型

描述

project_id

是

String

参数解释：

项目ID，获取方法请参见获取项目ID。

约束限制：

不涉及

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及
表2 Query参数

参数

是否必选

参数类型

描述

exclude_group

否

Integer

参数解释：

查询时不包括的场景库。

约束限制：

必须是存在的场景库id。

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

file

否

String

参数解释：

场景文件资源url。

约束限制：

必须是已创建的场景文件url，可以通过 创建场景文件-CreateSceneFile 创建新的场景文件。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

gen_scenario

否

String

参数解释：

泛化场景的资源url。

约束限制：

必须是已创建的泛化场景的资源url。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

group

否

Array of integers

参数解释：

场景组ID。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

id

否

Integer

参数解释：

场景ID。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

label

否

Number

参数解释：

标签ID。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

map

否

Integer

参数解释：

地图ID。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

name

否

String

参数解释：

场景名称。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

只能由中文字符、英文字母、数字及“_”、“-”、“.”组成，且长度为[1-256]个字符。

默认取值：

不涉及

ordering

否

String

参数解释：

用于排序的字段，查询结果会基于该字段排序。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

默认升序，-为降序

  • id： 根据id排序

  • created_at： 根据创建时间排序

默认取值：

无

offset

否

Integer

参数解释：

分页查询的偏移。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

大于等于0

默认取值：

0

limit

否

Integer

参数解释：

分页查询时查询结果数量。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

[0-100]

默认取值：

10

search

否

String

参数解释：

对场景名称进行模糊搜索。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

只能由中文字符、英文字母、数字组成的字符。

默认取值：

不涉及

simulator

否

String

参数解释：

仿真器名称。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

source

否

String

参数解释：

场景来源。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

  • GENERALIZATION 泛化场景

  • ROAD 路采场景

  • UPLOAD 用户自建场景

  • BUILT_IN 内置场景

默认取值：

不涉及

status

否

Integer

参数解释：

场景状态信息：。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

  • 0 - Released

  • 1 - Available

  • 10 - Initial

  • 11 - Unavailable

  • 12 - Releasing

  • 100 - Deprecated

默认取值：

不涉及

user_name

否

String

参数解释：

创建者的用户名。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

只能由中文字符、英文字母、数字及“_”、“-”、“.”组成，且长度为[1-64]个字符。

默认取值：

不涉及

version

否

String

参数解释：

场景对应的OpenSCENARIO版本。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

  • vtd - vtd

  • v0.9.1 - v0.9.1

  • v1.0.0 - v1.0.0

  • v1.1.0 - v1.1.0

  • v1.1.1 - v1.1.1

默认取值：

不涉及

请求参数

无

响应参数

状态码：200

表3 响应Body参数

参数

参数类型

描述

count

Integer

参数解释：

成员总量。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

next

String

参数解释：

下一页结果集资源地址。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

previous

String

参数解释：

上一页结果集资源地址。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

results

Array of ScenarioListSrlz objects

仿真场景列表。
表4 ScenarioListSrlz

参数

参数类型

描述

url

String

参数解释：

仿真场景的资源地址。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

id

Integer

参数解释：

仿真场景ID。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

created_at

Double

参数解释：

创建时间。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

updated_at

Double

参数解释：

更新时间。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

labels

Array of LabelBriefSrlz objects

参数解释：

场景标签。

约束限制：

场景标签体系为树状结构，按照OpenLABEL标准进行设计。

gen_scenario

String

参数解释：

泛化场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由泛化场景导入，并关联到导入的泛化场景。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

road_scenario

String

参数解释：

路采场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由路采场景导入，并关联到导入的路采场景。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

simulator

String

参数解释：

仿真器名称。

约束限制：

不涉及。

version

String

参数解释：

场景对应的OpenSCENARIO版本。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

  • vtd - vtd

  • v0.9.1 - v0.9.1

  • v1.0.0 - v1.0.0

  • v1.1.0 - v1.1.0

  • v1.1.1 - v1.1.1

默认取值：

不涉及

filename

String

参数解释：

场景文件名。

约束限制：

场景文件为OpenSCENARIO格式。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

map_filename

String

参数解释：

地图文件名称。

约束限制：

地图文件为OpenDRIVE格式。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

model_filename

String

参数解释：

地图文件所关联的3D模型文件名称。

约束限制：

支持OSGB格式。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

replay_filename

String

参数解释：

数据回灌文件名称。

约束限制：

当前支持pblog格式。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

user_id

String

参数解释：

创建者的用户ID。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

user_name

String

参数解释：

创建者的用户名。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

name

String

参数解释：

场景名称。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

priority

Integer

参数解释：

场景优先级取值，取值越大，优先级越高。

约束限制：

不涉及

status

Integer

参数解释：

场景状态信息。

约束限制：

不涉及

map

String

参数解释：

场景地图资源地址。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

model

String

参数解释：

场景3D模型资源地址。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

replay

String

参数解释：

数据回灌资源地址。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

source

String

参数解释：

场景来源。

约束限制：

不涉及
表5 LabelBriefSrlz

参数

参数类型

描述

name

String

参数解释：

场景标签名称。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

url

String

参数解释：

场景标签资源地址。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

id

Integer

参数解释：

场景标签ID。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

family

Integer

参数解释：

标签所属类型信息。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

0 - Customized

1 - Odd China

2 - Open Odd

3 - Odd Nhtsa

4 - Open Label

默认取值：

不涉及

root

Long

参数解释：

场景标签所在标签树的根标签ID。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

tag_type

String

参数解释：

场景标签所属标签树名称。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

parent_names

Array of strings

参数解释：

父标签名称。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

请求示例

无

响应示例

状态码：200

请求成功

{
  "count" : 347,
  "next" : "http://{endpoint}/v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/?limit=1&offset=1",
  "previous" : null,
  "results" : [ {
    "url" : "/v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/1/",
    "id" : 1,
    "created_at" : 1.70071476428303E9,
    "updated_at" : 1.700714764892153E9,
    "labels" : [ ],
    "gen_scenario" : null,
    "road_scenario" : null,
    "simulator" : "MySimulator",
    "version" : "v1.0.0",
    "filename" : "cutin.xosc",
    "map_filename" : "city.xodr",
    "model_filename" : null,
    "replay_filename" : null,
    "user_id" : "my-userid",
    "user_name" : "my-username",
    "name" : "cutin",
    "priority" : 40,
    "status" : 0,
    "map" : "/v2/{project_id}/sim/sm/maps/1/",
    "model" : null,
    "replay" : null
  } ]
}

状态码

状态码

描述

200

请求成功

错误码

请参见错误码。

父主题： 仿真场景

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