自动驾驶云服务 Octopus
自动驾驶云服务 Octopus
- 功能总览
- 产品介绍
- 快速入门
- 用户指南
- API参考
- SDK参考
- 常见问题
- 文档下载
- 通用参考
本文导读
展开导读
链接复制成功!
批导数据
原始数据采集完毕之后,需要将原始数据转换为Octopus平台适用的数据格式,以便于快速完成数据处理。
创建数据导入任务
- 在左侧菜单栏中,选择“数据处理 > 数据批导”。
- 在“数据导入”页签单击“导入”,填写具体信息。
选择目标数据包所在的对象存储路径,平台将自动扫描该目录下所有子目录。将此文件夹下的子目录都识别为有效数据包。上传数据前,请确保原始数据包含必要的有效文件,具体可参考“上传数据格式”章节。
表1 数据导入参数说明 参数
说明
对象存储访问密钥(AK)
对象存储私有访问密钥(SK)
包含访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK)两部分,导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。
对象存储目录
建议对象存储目录选择包含“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的上一级目录。
数据包筛选
数据包需包含符合平台要求的传感器数据文件。平台最多支持不超过10个有效数据包。
说明:
对象存储访问密钥(AK/SK)需要具有OBS服务如下权限:
- obs:object:GetObject
- obs:object:PutObject
- obs:bucket:ListAllMyBuckets
- obs:bucket:ListBucket
- 数据处理。
可选择数据是否进行OpenData转换,并且选用相对应的数据服务算子(数据回放)以及资源规格等。
说明:
- 如果yaml和算子中有相同的信息,算子上传后,会覆盖yaml中的信息。
- 没有进行OpenData转换的数据,只能作为算子作业的输入使用。
- 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。
- 单击“确认”,提交收集任务,界面跳转至数据导入列表。
- 进入任务详情页。
在数据导入列表,单击操作栏中的“详情”,进入到任务详情页。
- 预览数据导入任务信息。
- 查看任务状态。
在任务列表,用户可通过查看任务所处状态了解任务当前进度。
父主题: 数据准备