批导数据
原始数据采集完毕之后,需要将原始数据转换成适合Octopus平台的数据格式,以便于更快速地完成数据处理。
创建数据导入任务
- 在左侧菜单栏中,单击“数据处理 > 数据批导”。
- 选择“数据导入”页签,单击“导入”。
- 选择“对象存储导入”页签,填写具体信息。
选择目标数据包所在的对象存储路径,平台将自动扫描该目录下所有子目录。将此文件夹下的子目录都识别为有效数据包,可导入。上传数据前,请确保原始数据包含必要的有效文件,具体可参考上传数据格式。
图1 对象存储导入
表1 数据导入参数说明(含*为必填项) 参数
说明
对象存储访问密钥*(AK/SK)
包含访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK)两部分,导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK?
对象存储目录*
建议对象存储目录选择包含“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的上一级目录。
数据包筛选*
数据包需包含符合平台要求的传感器数据文件。详细请参考上传数据格式。平台最多支持不超过10个有效数据包。
- 对象存储访问密钥(AK/SK)需要具有OBS服务如下权限:
obs:object:PutObject
obs:bucket:ListAllMyBuckets
obs:bucket:ListBucket
查看用户拥有的OBS服务权限,可参考如何查看用户拥有的权限?
- 对象存储访问密钥(AK/SK)需要具有OBS服务如下权限:
- 数据处理。
可选择数据是否进行OpenData转换,并且选用相对应的数据服务算子(数据回放)以及资源规格。
图2 数据处理
- 如果yaml和算子中有相同的信息,算子上传后,会覆盖yaml中的信息。
- 没有进行OpenData转换的数据,只能作为算子作业的输入使用。
- 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。
- 单击“确认”,提交收集任务,界面跳转至数据导入列表。
- 进入任务详情页。
在数据导入列表,单击操作栏中的“详情”,进入到任务详情页。
- 预览数据导入任务信息。
- 查看任务状态。
在任务列表,用户可通过查看任务所处状态了解任务当前进度。
图3 任务状态