创建算子
- 在左侧菜单栏中,选择“数据处理 > 数据处理”。
- 在“算子管理”页签单击“新建算子”,填写算子信息。
表1 新建算子参数 参数
说明
名称
算子名称,不得超过64个字符。支持中英文、数字、“-”、“_”,不支持特殊字符。
描述
算子内容、用途等的简要描述,不包含“@#$%^&*< > \”,不得超过255个字符。
可见范围
算子的可见范围,支持私有或团队。
● 私有:该模板只有创建者可操作,其他用户不可见。
● 团队:该模板在当前工作空间下被授权的用户均可见。
运行镜像
选择镜像仓库中已创建好的镜像。
镜像版本
选择镜像版本。
启动命令
镜像的启动命令,具体命令根据镜像启动脚本确定,例如“python3 main.py”。
输出类型
可选择“数据标记”,“数据集”,“数据回放”,“回放仿真”,“数据图表”和“数据脱敏”。
- 数据标记:用于场景挖掘作业(Rosbag to 场景片段)。
- 数据回放:输出结果是OpenData格式(Rosbag to OpenData)。
- 数据集:用于数据抽取作业,输出至通用存储(Rosbag to Dataset)。
- 回放仿真:用于Resim运行,对比回放(感知规划算法)。
- 数据图表:用于数据回放时,数据图表展示。
- 单击“确认”。
在“算子”列表,可查看新创建的算子。