更新时间：2024-05-11 GMT+08:00
创建算子
- 在左侧菜单栏中，单击“数据处理 > 数据处理”。
- 选择“算子管理”页签，单击“新建算子”。
图1 新建算子
表1 新建算子参数说明 参数
说明
名称
算子名称，不得超过64个字符。支持中英文、数字、“-”、“_”，不支持特殊字符。
描述
算子内容、用途等的简要描述，不包含“@#$%^&*< > \”，不得超过255个字符。
可见范围
支持私有或团队。
● 私有：该模板只有创建者可操作，其他用户不可见。
● 团队：该模板所有团队成员均可见。
运行镜像
可选择镜像仓库中已创建好的镜像。
镜像版本
选择镜像版本。
启动文件
启动命令。
输出类型
可选择“数据标记”，“数据集”，“数据回放”，“回放仿真”和“数据图表”。
数据标记：用于场景挖掘作业（Rosbag to 场景片段）。
数据回放：输出结果是opendata格式（Rosbag to opendata）。
数据集：用于数据抽取作业，输出至通用存储（Rosbag to Dataset）。
回放仿真：用于Resim运行，对比回放（感知规划算法）。
数据图表：用于数据回放时，数据图表展示。
- 单击“确定”。
在“算子”列表，可查看新创建的算子。
父主题： 数据处理
