创建算子

名称

算子名称，不得超过64个字符。支持中英文、数字、“-”、“_”，不支持特殊字符。

描述

算子内容、用途等的简要描述，不包含“@#$%^&*< > \”，不得超过255个字符。

可见范围

支持私有或团队。

● 私有：该模板只有创建者可操作，其他用户不可见。

● 团队：该模板当前工作空间下被授权的用户均可见。

运行镜像

可选择镜像仓库中已创建好的镜像。

镜像版本

选择镜像版本。

启动命令

镜像的启动命令，具体命令根据镜像启动脚本确定，例如“python3 main.py”。可以参考算子示例中各算子的启动命令。

输出类型

可选择“数据标记”，“数据集”，“数据回放”，“回放仿真”，“数据图表”和“数据脱敏”。

数据标记：用于场景挖掘作业（Rosbag to场景片段）。

数据回放：输出结果是OpenData格式（Rosbag to OpenData）。

数据集：用于数据抽取作业，输出至通用存储（Rosbag to Dataset）。

回放仿真：用于Resim运行，对比回放（感知规划算法）。

数据图表：用于数据回放时，数据图表展示。

具体规范示例请参考算子示例。