更新时间:2024-07-03 GMT+08:00
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逻辑场景管理

逻辑场景功能可批量生成仿真场景,扩充仿真场景库,为自动驾驶开发提供海量仿真场景。自定义逻辑场景的可以进行修改、删除操作,并支持仿真器A和仿真器B。创建泛化场景时,由于仿真器A的不同版本之间存在主车id不固定的问题,为了保证规控算法和评测算法能正确判断找到主车,泛化的场景文件的主车名称(name)字段应该为Ego。

逻辑场景中场景是完全独立存储与使用的,在逻辑场景生成的泛化场景非常多,其中有价值的场景比例低,如果存储到场景中会对场景模块造成冲击,当前如果认为逻辑场景中保存的个别场景价值高,可以采用下载场景文件到本地再上传到场景模块的方式保留该逻辑场景。

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