逻辑场景

创建逻辑场景

1. 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。
2. 选择“逻辑场景”页签，单击“新增逻辑场景”。
   图1 新增逻辑场景
   
   • 逻辑场景名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点，且不支持以点结尾，不得超过256个字符。
   • 描述（非必填）：简单描述场景。
   • 添加场景标签，标签数量不超过50个。
     1. 直接选择：单击“添加标签”，从场景标签中直接选择标签，也可新建标签。

        多项搜索：可根据需要决定是否启用多项搜索，输入多个关键字，中间用“;”隔开，可搜索多个关键字。

        图2 选择标签
        
     2. Json文件导入：单击“选择json文件”，可选择本地的json文件，直接导入标签。
        图3 Json文件导入
        

3. 选择文件上传。
   1. 文件版本为：OpenSCENARIO 2.0.0时：
      图4 OpenSCENARIO 2.0.0
      
      • 场景文件版本：选择OpenSCENARIO 2.0.0。
      • 动态场景文件：仿真场景动态描绘文件（文件格式为“.osc”）。
      • 地图文件：开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准或者使用DSL语言描述的逻辑地图（文件格式为“.xodr”，“.odr”）。
        

        • 添加地图文件为“.xodr”格式后 ，勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。
        • 详情界面中，“xodr”实际的地图文件可以在地图中查看，“odr”逻辑的地图文件在详情中不会展示地图文件。
   2. 文件版本为：OpenSCENARIO 1.1.1时：
      图5 OpenSCENARIO 1.1.1
      
      • 场景文件版本：选择OpenSCENARIO 1.1.1。
      • 动态场景文件：OpenSCENARIO1.1具体场景文件（文件格式为“.xosc”）。
      • 地图文件：开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准（文件格式为“.xodr”）。
      • 泛化参数文件：逻辑场景泛化参数的分布文件（文件格式为“.xosc”）。
        

        • 添加地图文件后，勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。
        • 详情界面中，“xodr”实际的地图文件可以在地图中查看。

4. 单击“创建”，逻辑场景创建成功。在逻辑场景列表可查看逻辑场景的基本信息。

逻辑场景相关操作

在“逻辑场景列表”，还可以进行以下操作。

场景预览

场景预览当前有两种呈现方式：动态场景预览和地图场景预览。

• 动态场景预览：版本为OpenSCENARIO1.1.1的场景预览，存在完整的逻辑场景文件时显示。
• 地图场景预览：逻辑场景文件缺失或部分缺失，逻辑场景文件解析失败或其他不支持动态场景预览的情况时显示。

动态场景预览

逻辑场景的动态场景预览同具体场景的动态场景预览相同，可参考具体场景的动态场景预览。

地图场景预览

逻辑场景的地图场景预览同具体场景的地图场景预览相同，可参考具体场景的地图场景预览。