泛化场景

当逻辑场景状态为“解析失败”和“正在解析”时，无法创建泛化任务。
上传动态和静态场景文件的说明请查看Open SCENARIO2.0场景说明。
当逻辑场景文件版本为OpenSCENARIO2.0.0时，创建的泛化任务支持仿真器A和仿真器B。版本为OpenSCENARIO1.1.1时，泛化任务支持只支持仿真器A。

选择“泛化任务”页签，单击“创建场景泛化”，参考下表填写泛化任务基本信息。

图1 创建场景泛化

参考下表配置泛化参数。

图2 泛化参数

表2 参数说明
参数	说明
泛化类型	场景泛化的类型，即生成的场景类型。
是否开启参数设置	如开启，根据选择泛化类型，展示可以设置的场景泛化参数。自建逻辑场景默认开启参数设置。
采样方式	可选择“均匀采样”“蒙特卡洛采样”“拉丁超立方采样”“联合概率分布采样”“重要性采样”。具体可参考“采样方式介绍”。
场景文件版本	泛化任务支持的场景文件版本。
场景泛化数量	泛化后生成的场景数量（0，10000］。
参数设置	分为动态和静态两种泛化参数。相关系数：仅针对选择“联合概率分布采样”时显示，可新增相关参数[-1，1]，支持两位小数，变量不可重复选择。
选择仿真任务	选择关联到该逻辑场景下泛化任务的仿真任务，仅针对选择“重要性采样”是显示。
敏感性分析	根据需要可选择敏感性分析，具体请参考敏感性分析。

单击“创建”，泛化任务创建成功，可在泛化任务列表页查看新建泛化任务。

图3 泛化任务列表
删除泛化任务。
单击操作栏中的“删除”，可删除泛化任务。
关联仿真任务对比。
单击泛化任务名称后操作栏内的“关联仿真任务对比”。选择需要对比的任务名称，单击“确认”。页面跳转至“任务对比”页面，即可查看任务对比结果。
查看泛化任务详情。
泛化任务处于“已完成”状态后，可单击任务名称，查看泛化任务详情。
图4 泛化任务详情
- 基本信息：泛化任务名称、泛化数量、所属逻辑场景、仿真器、场景文件版本、采样方式等信息。
- 参数详情：泛化任务的参数，场景ID、具体参数、场景标签等信息。
  
  被批量仿真任务使用的泛化场景不允许老化。
- 导入具体场景：可选择泛化场景导入至场景列表中。
查看泛化场景详情。
单击场景ID，可查看该场景详细信息。
查询泛化任务。
在场景泛化列表中，搜索框内输入搜索内容进行查找。
删除泛化任务。
单击任务名称后“操作”栏内的“删除”，即可删除指定泛化任务，删除时同步删除对应的场景。用户也可勾选泛化任务名称前的勾选框，单击“删除”，对泛化任务批量删除。
- 删除后不可恢复，请谨慎操作。
- 被批量仿真使用的泛化场景不允许删除。

Octopus平台支持基于参数组合、回归训练、敏捷性评定三个参数空间分析得到的敏感性分析结果，主要对逻辑场景的参数空间进行敏感性分析。在泛化任务完成的批量仿真任务后加上敏感性分析，然后把敏感性分析结果展现在新的泛化任务创建界面上，来帮助客户更好调节参数创建泛化任务。

进入到创建泛化任务界面，参数设置，选择参数设置后的“灵敏度分析”。

图5 灵敏度分析
选择关联到该逻辑场景下泛化任务的仿真任务。

图6 选择仿真任务
单击“确定”，界面出现上次任务的敏感性分析结果，展示每个参数的灵敏度参数，该值的范围在[0,1]，该值越大，说明该参数的变化对评测分数的影响越大。

图7 泛化参数
用户可根据敏感性分析结果，设置当前各项参数的数值。