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场景管理
仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型，依据平台提示，上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后，用户可选择在线仿真机器加载场景，通过仿真器内置算法检验场景质量。
创建场景
仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下：
- 在左侧菜单栏中选择“仿真服务 > 场景管理”。
- 选择“场景”页签，单击“创建场景”，填写基本信息。
- 场景名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点，且不支持以点结尾，不得超过256个字符。
- 仿真器：支持仿真器B。
- 优先级：当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为：S > A > B > C > D，默认级别是D。
- 场景描述：简要描述场景，不包含“@#$%^&*< > \”，不超过255个字符。
- 上传文件。
仿真器B为动态场景描绘文件。上传场景文件需包含以下类型。
- 场景文件版本：选择对应的场景文件版本。
- 动态场景文件：动态场景描绘文件（文件格式为“.xosc”）。
- 地图文件：开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准（文件格式为“.xodr”）。
- 3d模型文件：文件格式为“.osgb”。
- 添加场景标签，标签数量不超过50个。
- 直接选择：单击“添加标签”，从场景标签中直接选择标签，也可新建标签。
- 多项搜索：可根据需要决定是否启用多项搜索，输入多个关键字，中间用“;”隔开，可搜索多个关键字。
- 推荐标签：平台可解析场景文件中的内容推荐标签，目前场景格式支持OpenSCENARIO系列（推荐标签开关显示的前提是文件上传）。
自动推荐标签的依据为：OpenSCENARIO元素到OpenLABEL标签体系元素的映射，主要为OpenSCENARIO的Environment和Entity字段到OpenLABEL的Weather和RoadUser标签树的映射。
推荐标签有以下约束：- 不支持使用参数引用ParameterDeclaration的OpenSCENARIO场景文件。
- 不支持根据场景文件中引用的外置文件Catalogs的内容进行标签推荐。
- 推荐标签的范围为OpenLABEL体系的VehicleBus，VehicleCar，VehicleCycle，VehicleMotorcycle，VehicleTrailer，VehicleTruck，VehicleVan，HumanWheelchairUser，RoadUserAnimal，HumanPedestrian，WeatherWind，WeatherRain，WeatherSnow，MotionStop，Traffic。
- Json文件导入：单击“选择json文件”，可选择本地的json文件，直接导入标签。
- 直接选择：单击“添加标签”，从场景标签中直接选择标签，也可新建标签。
- 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。
- 单击“创建”。
场景相关操作
在“场景”页签，可对场景进行以下操作。
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任务 |
操作步骤 |
|---|---|
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查看场景信息 |
单击场景名称，查看该场景信息以及场景库包含场景信息。
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查询场景 |
选择“场景名称”、“场景ID”或“创建人”，在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。也可按照＂标签筛选＂查询场景具体可参考标签筛选。 |
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修改场景信息 |
单击场景名称后操作栏内的“编辑”，修改场景信息。 |
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删除场景 |
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历史结果对比 |
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已关联用例 |
单击操作栏中的“更多 > 已关联用例”，可查看场景的已关联的用例。 |
场景预览
场景预览当前有两种呈现方式：动态场景预览和地图场景预览。
- 动态场景预览：场景文件中存在完整的地图文件和动态场景文件，且动态场景文件为.xosc格式时显示。
- 地图场景预览：场景文件缺失或部分缺失，动态场景文件为.xml格式，场景文件解析失败或其他不支持动态场景预览的情况时显示。
动态场景预览
|
序号 |
区域名称 |
说明 |
|---|---|---|
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1 |
动态场景预览区域 |
车辆的行驶轨迹，随着主车的行驶感知在主车辆周围出现的其他物体，如其他车辆、行人和交通信号等。目前可感知的物体类型请见感知物体类型。鼠标移动至道路时，道路会变红。遇到信号灯，车辆会按照红绿灯指示行驶。 |
|
2 |
交通参与物状态 |
可根据需要选择显示参与物状态。当前支持的参与物有参考线、车道、车道线、中心车道、交通信号、Trigger。 默认勾选Trigger，当出现 交通信号包含信号灯和交通标识牌。 |
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3 |
视频播放控件 |
控制视频播放暂停回放按钮，支持逐帧和倍速播放。地图文件超过1MB不支持高倍速预览。 |
|
4 |
场景切换 |
视角切换：跟车、俯视、驾驶，自由。当在3D回放页面拖动鼠标时，即可切换为自由视角。 2D/3D切换：可单击“2D/3D”，可切换2D，3D场景。 |
地图场景预览
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序号 |
区域名称 |
说明 |
|---|---|---|
|
1 |
地图场景预览区域 |
鼠标上下滚动，可以放大缩小图片，鼠标左键可旋转图片，右键可拖动图片。 |
|
2 |
交通参与物状态 |
可根据需要选择显示参与物状态。当前支持的参与物有参考线、车道、车道线、中心车道、信号灯。 |
|
3 |
场景刷新 |
单击右下方加号、减号和刷新按钮，放大、缩小、还原地图。 |
