场景管理

仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型，依据平台提示，上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后，用户可选择在线仿真机器加载场景，通过仿真器内置算法检验场景质量。

1. 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。
2. 选择“场景”页签，单击“创建场景”，填写基本信息。
   图1 创建场景
   
   • 名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点，且不支持以点结尾，不得超过256个字符。
   • 仿真器：当前支持仿真器A、仿真器B。
   • 优先级：当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为：S > A > B > C > D，默认级别是D。
   • 场景描述：简要描述场景，不包含“@#$%^&*< > \”，不超过255个字符。

3. 上传文件。
   • 仿真器A：上传的场景不可缺少必要的场景文件，需包含：
     图2 仿真器A上传文件
     
     • 场景文件版本：下拉选择对应的场景文件版本。
     • 动态场景文件：动态场景描绘文件（文件格式为“.xml”）。
     • 地图文件：开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准（文件格式为“.xodr”）。
     • 3D模型文件：文件格式为“.osgb”。
       

       • 由于仿真器A的不同版本之间存在主车id不固定的问题，为了保证规控算法和评测算法能正确判断找到主车，绘制的场景文件的主车名称（name）字段应该为Ego。暂不支持自定义。
       • 上传的文件的名称由于安全机制的问题，不可包含特殊字符。
   • 仿真器B：动态场景描绘文件。上传场景文件需包含以下类型。
     图3 仿真器B上传文件
     
     • 场景文件版本：下拉选择对应的场景文件版本。
     • 动态场景文件：动态场景描绘文件（文件格式为“.xosc”）。
     • 地图文件：开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准（文件格式为“.xodr”）。
     • 3D模型文件：文件格式为“.osgb”。

4. 添加场景标签，标签数量不超过50个。
   1. 直接选择：单击“添加标签”，从场景标签中直接选择标签，也可新建标签。
      • 多项搜索：可根据需要决定是否启用多项搜索，输入多个关键字，中间用“;”隔开，可搜索多个关键字。
      • 推荐标签：平台可解析场景文件中的内容推荐标签，目前场景格式支持OpenSCENARIO系列。（推荐标签开关显示的前提是文件上传）。
        

        1. 推荐标签有以下约束：
           1. 不支持使用参数引用ParameterDeclaration的OpenSCENARIO场景文件。
           2. 不支持根据场景文件中引用的外置文件Catalogs的内容进行标签推荐。
           3. 推荐标签的范围为OpenLABEL体系的VehicleBus，VehicleCar，VehicleCycle，VehicleMotorcycle，VehicleTrailer，VehicleTruck，VehicleVan，HumanWheelchairUser，RoadUserAnimal，HumanPedestrian，WeatherWind，WeatherRain，WeatherSnow，MotionStop，Traffic。
        2. 自动推荐标签的依据为：OpenSCENARIO元素到OpenLABEL标签体系元素的映射，主要为OpenSCENARIO的Environment和Entity字段到OpenLABEL的Weather和RoadUser标签树的映射。
        图4 选择标签
        
   2. Json文件导入：单击“选择json文件”，可选择本地的json文件，直接导入标签。
      图5 Json文件导入
      

5. 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。
6. 单击“创建”，页面提示创建成功，并在场景管理页面看到新建的场景信息。

场景预览

场景预览当前有两种呈现方式：动态场景预览和地图场景预览。

• 动态场景预览：场景文件中存在完整的地图文件和动态场景文件，且动态场景文件为.xosc格式时显示。
• 地图场景预览：场景文件缺失或部分缺失，动态场景文件为.xml格式，场景文件解析失败或其他不支持动态场景预览的情况时显示。

动态场景预览

图6 动态场景预览页面

表2 动态场景预览页面详细说明

序号	区域名称	说明
1	动态场景预览区域	车辆的行驶轨迹，随着主车的行驶感知在主车辆周围出现的其他物体，如其他车辆、行人和交通信号等。目前可感知的物体类型请见感知物体类型。鼠标移动至道路时，道路会变红。遇到信号灯，车辆会按照红绿灯指示行驶。
2	交通参与物状态	可根据需要选择显示参与物状态。当前支持的参与物有参考线、车道、车道线、中心车道、交通信号、Trigger。 默认勾选Trigger，当出现时，单击图标，地图中会出现trigger的详细信息。 交通信号包含信号灯和交通标识牌。
3	视频播放控件	控制视频播放暂停回放按钮，支持逐帧和倍速播放。地图文件超过1MB不支持高倍速预览。
4	场景切换	视角切换：跟车、俯视、驾驶，自由。当在3D回放页面拖动鼠标时，即可切换为自由视角。 2D/3D切换：可单击“2D/3D”，可切换2D，3D场景。

地图场景预览

图7 地图场景预览页面

表3 地图场景预览页面详细说明

序号	区域名称	说明
1	地图场景预览区域	鼠标上下滚动，可以放大缩小图片，鼠标左键可旋转图片，右键可拖动图片。
2	交通参与物状态	可根据需要选择显示参与物状态。当前支持的参与物有参考线、车道、车道线、中心车道、信号灯。
3	场景刷新	单击右下方加号、减号和刷新按钮，放大、缩小、还原地图。