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更新时间:2026-08-12 GMT+08:00
路网设置(Road Network)
路网设置的相关文件都需要在交互页面上传,如果语句设置文件与上传文件有出入,以上传文件为准。
地图文件(Logic file)
地图文件(xodr文件)使用set_map_file语句指定。
具体场景使用xodr文件,逻辑场景使用odr文件。
例1:具体地图
map: map
map.set_map_file("./road.xodr") 例2:逻辑地图
map: map
map.set_map_file("./road.odr") 父主题: 代码样例(Code Examples)