更新时间:2024-10-30 GMT+08:00
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路网设置(Road Network)

路网设置的相关文件都需要在交互页面上传,如果语句设置文件与上传文件有出入,以上传文件为准。

地图文件(Logic file)

地图文件(xodr文件)使用set_map_file语句指定。

具体场景使用xodr文件,逻辑场景使用odr文件。

例1:具体地图

map: map
map.set_map_file("./road.xodr")

例2:逻辑地图

map: map
map.set_map_file("./road.odr")

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