仿真场景

仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下：

1. 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。
2. 选择“场景”页签，单击“创建场景”，填写基本信息。
   图1 创建场景
   
   • 名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点，且不支持以点结尾，不得超过256个字符。
   • 仿真器：当前支持仿真器A、仿真器B。
   • 优先级：当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为：S > A > B > C > D，默认级别是D。
   • 场景描述：简要描述场景，不包含“@#$%^&*< > \”，不超过255个字符。

3. 上传文件。

   上传文件根据选择仿真器不同，暂有仿真器A、仿真器B。

   • 仿真器A：上传的场景不可缺少必要的场景文件，需包含：
     图2 仿真器A场景文件
     
     • 场景文件版本：可选vtd、OpenSCENARIO 0.9.1、OpenSCENARIO 1.0.0。
     • 动态场景文件：动态场景描绘文件（文件格式为“.xml”“.xosc”）。
     • 地图文件：开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准（文件格式为“.xodr”）。
     • 3D模型文件：文件格式为“.osgb”。
       

       • 由于仿真器A的不同版本之间存在主车id不固定的问题，为了保证规控算法和评测算法能正确判断找到主车，绘制的场景文件的主车名称（name）字段应该为Ego。暂不支持自定义。
       • 上传的文件的名称由于安全机制的问题，不可包含特殊字符。
   • 仿真器B：动态场景描绘文件。上传场景文件需包含以下类型。
     图3 仿真器B场景文件
     
     • 场景文件版本：可选OpenSCENARIO 0.9.1、OpenSCENARIO 1.0.0和OpenSCENARIO 1.1.1。
     • 动态场景文件：动态场景描绘文件（文件格式为“.xosc”）。
     • 地图文件：开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准（文件格式为“.xodr”）。
     • 3D模型文件：文件格式为“.osgb”。

4. 添加场景标签，标签数量不超过50个。
   图4 场景标签
   
   • 直接选择：单击“添加标签”，从场景标签中直接选择标签，也可新建标签。
     • 多项搜索：可根据需要决定是否启用多项搜索，输入多个关键字，中间用“。”隔开，可搜索多个关键字。
     • 推荐标签：平台可解析场景文件中的内容推荐标签，目前场景格式支持OpenSCENARIO系列。（推荐标签开关显示的前提是文件上传）。
       

       1. 推荐标签有以下约束：
          1. 不支持使用参数引用ParameterDeclaration的OpenSCENARIO场景文件。
          2. 不支持根据场景文件中引用的外置文件Catalogs的内容进行标签推荐。
          3. 推荐标签的范围为OpenLABEL体系的VehicleBus，VehicleCar，VehicleCycle，VehicleMotorcycle，VehicleTrailer，VehicleTruck，VehicleVan，HumanWheelchairUser，RoadUserAnimal，HumanPedestrian，WeatherWind，WeatherRain，WeatherSnow，MotionStop，Traffic。
       2. 自动推荐标签的依据为：OpenSCENARIO元素到OpenLABEL标签体系元素的映射，主要为OpenSCENARIO的Environment和Entity字段到OpenLABEL的Weather和RoadUser标签树的映射。
       图5 选择标签
       
   • Json文件导入：单击“选择json文件”，可选择本地的json文件，直接导入标签。
     图6 Json文件导入
     

5. 单击“创建”，页面提示创建成功，并在场景管理页面看到新建的场景信息。