自动驾驶云服务 Octopus
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内置评测配置
创建内置评测配置
- 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 评测管理”。
- 单击“新建评测”,填写基本信息。
图1 新建评测
- 评测名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符。
- 评测描述:不得包含“@#$%^&*< > \”特殊字符,不得超过255个字符。
- 评测类型:选择“内置评测配置”。
- 评测模式:选择“实时评测”和“延时评测”。详情请参考实时评测和延时评测介绍。
- 以上信息填写无误后,单击“确认”。仿真评测创建成功。
查看内置评测配置详情
评测类型为内置评测配置时,项目详情包含评测基本信息和自定义评测配置两部分。
图2 内置评测配置详情
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- 基本信息:评测名称、评测模式、更新时间等信息。
- 自定义评测配置:该项目包含内置评测指标等信息,其中碰撞为默认,支持添加和删除评测指标。
编辑评测指标
评测类型为内置评测配置时,可为评测添加或删除评测指标,便于管理。
- 单击评测名称,在评测项目详情页,自定义评测配置部分,单击“编辑”。
- 单击“添加评测指标”,选择需要添加的指标,单击“确认”。
图3 添加评测指标
- 单击
,对阈值进行设置,也可对重要度以及评分方案进行选择。
图4 阈值设置- 重要度:可选主要和次要。
- 评分方案:可选主要次要log函数、主要次要均匀权重、全部均匀权重。具体介绍请查看评测分数计算介绍。
- 删除评测指标。
单击评测指标后“操作”栏内“删除”,删除该评测指标。
说明:
被任务使用的评测项目和镜像不能删除。
- 以上信息选择无误后,单击“保存”,评测指标编辑完成。
父主题: 评测管理