与datahub对接的算法镜像制作

图1 算法镜像

如上图所示，算法与仿真平台datahub通过grpc连接，通过接收osi数据作为输入，并将算法内部信号输出到datahub。

仿真平台可以生成仿真的osi和算法pb，用于3d回放展示和算法的白盒化评测。

具体grpc连接datahub的代码可以参考八爪鱼提供的demo样例。