更新时间：2024-05-16 GMT+08:00
与其他服务的关系
统一身份认证服务
Octopus使用统一身份认证服务（Identity and Access Management，简称IAM）实现认证功能。IAM的更多信息请参见《统一身份认证服务用户指南》。
对象存储服务
Octopus服务使用对象存储服务（Object Storage Service， 简称OBS）存储原始Rosbag数据以及预处理后的视频、抽帧图片等数据，实现安全、高可靠和低成本的存储需求。OBS的更多信息请参见《对象存储服务控制台指南》。
功能 |
子任务 |
Octopus与OBS的关系 |
|---|---|---|
数据资产 |
地图管理 |
高精地图上传后存储在OBS中。 |
标定管理 |
传感器标定上传的标定文件存储在OBS中。 |
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数据场景 |
场景挖掘后切出的rosbag片段存储在OBS中。 |
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数据集 |
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模型管理 |
模型文件存储在OBS中。 |
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通用存储 |
支持数据导出存储在OBS中。 |
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数据处理 |
数据批导 |
支持导入OBS存储数据，支持实时扫描数据在OBS客户端操作。 |
数据处理 |
数据处理后的结果存储在OBS中。 |
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标注服务 |
项目管理 |
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训练服务 |
算法管理 |
算法文件存储在OBS中。 |
训练任务 |
训练产物、训练任务日志存储在OBS中。 |
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模型评测 |
评测脚本文件、评测产物、评测任务日志存储在OBS中。 |
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编译管理 |
编译产物、编译任务日志存储在OBS中。 |
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仿真服务 |
场景管理 |
场景文件存储在OBS中。 |
逻辑场景管理 |
逻辑场景的参数空间敏感性分析文件存储在OBS中。 |
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并行仿真 |
仿真结果存储在OBS中。 |
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智驾模型服务 |
2D图像生成 |
获取OBS访问授权，生成的2D图像存储在OBS中。 |
模型微调 |
获取OBS访问授权，模型微调使用的训练数据集从OBS中获取。 |
