更新时间：2024-10-30 GMT+08:00
AB类log函数评分方案
在该评分方案中，A类指标必须通过，如果该类指标有一项没有通过，则得分直接不及格（低于60分）。
在有A类指标参与评测时，B类指标即使有几项没有通过，整个得分也不会不及格。
B类指标不通过数超过一定比例时，对应的分数要小于80分。
C类指标不参与评分。
在没有A类指标参与评测时，B类指标评分权重更大，这样只要有几项B类指标不通过，则对应的评分会小于60分。
AB类log函数评分原则（Principle）
- A类，错一项就不能及格（低于60）。
- B类，再怎么错都不会不及格（除非评分项不包括A类）。
- 全错则是0分，全对则是100分。
- 如果评分项是空集，则是0分。
- C类， 不参与评分
AB类log函数评测分数计算实现（Equation）
本设计的评测分数旨在反映自动驾驶的安全性，因此计算过程中的评测分值分布为：
- A类：60分
- B类：40分
具体实现公式为：
其中：
: A类指标参与评测的总数目。
: A类指标未通过的数目。
: B类指标参与评测的总数目。
: B类指标未通过的数目。
另外，A类的扣分函数
是：
B类的扣分函数
是：
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