场景展示

前提条件

符合以下两种条件中的其中之一，即可在此模块查看数据场景片段。

• 选择自定义挖掘算子（数据标记类型）的作业正常运行完毕（自定义场景片段）。
• 在源数据包详情界面，手动触发“场景挖掘”按钮，并完成数据场景挖掘作业（内置场景片段）。

生成仿真场景

生成仿真场景必须同时依赖以下两个topic：ego_tf(主车定位)、object_array_vision(目标感知)。根据生成路径不同可分为仿真场景库场景和通用存储场景。

仿真场景库场景

1. 在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据场景”。
2. 单击数据包ID前的“”，可展开数据包下场景片段。
3. 生成仿真场景。
   • 单个生成仿真场景（片段时长需要大于10秒，小于99秒）：

     鼠标悬停在目标场景片段时间轴上，单击“生成仿真场景”选项。

     图1 单个生成仿真场景
     
   • 批量生成仿真场景：

     勾选场景片段，单击列表上方的“生成仿真场景”。

     图2 批量生成仿真场景
     

4. 编辑仿真场景信息。
   图3 生成仿真场景
   
   • 任务类型：仿真场景生成。
   • 仿真器：可选择仿真器A和仿真器B。
   • 生成路径：可选仿真场景库和通用存储，此处选择仿真场景库。
   • 优先级：当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为：S > A > B > C > D。
   • 场景片段名称：格式为“车辆名称_场景标签_该场景片段ID”，也可以在此处再次选择场景片段。

5. 信息编辑结束后，单击“确认”。
6. 成功生成仿真场景后，该场景片段在时间轴上会显示“进入仿真场景”。
7. 单击“进入仿真场景”，页面自动跳转至“仿真服务 > 场景管理 > 场景”，在此可对其进行运行，编辑和删除等操作。
   

   • 如果该场景片段需要重新生成仿真场景，则需在仿真服务模块删除该场景片段生成的仿真场景。
   • 配置了高精地图map_id的数据包，静态场景将使用配置好的高精地图文件显示。未配置map_id的数据包，平台将自动生成一份地图做仿真场景使用，地图参考场景发生的时间戳内的自车轨迹数据。
   • 当场景标签关联仿真标签之后，生成的仿真场景推送到仿真场景库，会自带场景标签。

通用存储场景

1. 在左侧菜单栏中单击“数据服务 > 数据场景”。
2. 单击数据包ID前的“”，可展开数据包下场景片段。
3. 生成仿真场景。
   • 单个生成仿真场景（片段时长需要大于10秒，小于99秒）：

     鼠标悬停在目标场景片段时间轴上，单击“生成仿真场景”选项。

     图4 单个生成仿真场景
     
   • 批量生成仿真场景：

     勾选场景片段，单击列表上方的“生成仿真场景”。

     图5 批量生成仿真场景
     

4. 编辑仿真场景信息。
   图6 生成仿真场景
   
   • 任务类型：仿真场景生成。
   • 仿真器：可选择仿真器A和仿真器B。
   • 生成路径：可选仿真场景库和通用存储。此处选择通用存储。
   • 目录名称：下拉选择目录名称。
   • 场景片段名称：格式为“车辆名称_场景标签_该场景片段ID”，也可以在此处再次选择场景片段。

5. 信息编辑结束后，单击“确认”。
6. 当作业状态为“已完成”时，仿真场景生成成功。
7. 单击仿真场景名称，页面自动跳转至“数据资产 > 通用存储 >目录名称（创建作业时选择的）> 数据处理任务”，在此可对其进行查看和删除等操作。详情请参考通用存储详情。
   图7 数据处理任务
   
   

   • 如果该场景片段需要重新生成仿真场景，则需在仿真服务模块删除该场景片段生成的仿真场景。
   • 配置了高精地图map_id的数据包，静态场景将使用配置好的高精地图文件显示。未配置map_id的数据包，平台将自动生成一份地图做仿真场景使用，地图参考场景发生的时间戳内的自车轨迹数据。

数据场景相关操作

在“数据场景”模块，还可以完成以下操作。