数据资产简介

在自动驾驶产品的开发过程中，海量的数据存储和管理是当前自动驾驶平台面临的业务挑战之一。

Octopus平台的数据服务模块提供了海量数据采集、存储以及数据并行处理等功能，供后续服务进行统一使用。数据服务开发流程如下：

图1 数据服务开发流程

• 地图管理：支持上传高精地图数据，可用于数据回放、仿真场景等功能。
• 标定管理：支持车辆、车辆传感器标定的配置，方便即时管理车辆以及标定信息。
• 源数据包：此模块展示导入成功的数据包，支持对源数据包的查看，回放等功能。
• 数据场景：平台处理完原始采集数据后，平台支持内置和自定义场景挖掘算法，可自动提取对应场景行为的片段，展示在此模块中。
• 数据集：支持数据集多版本管理和统计。同时支持用户将本地符合平台规范的数据集导入平台，以及将平台上的数据集导出到自有OBS桶中。
• 数据缓存：提供专用高速文件存储功能，加速训练和评测读取数据集的速度。
• 模型管理：负责对模型仓库和模型版本进行各种操作，模型仓库可包含多个模型版本，支持上传符合平台规范的模型用于标注或训练任务。
• 通用存储：支持创建通用存储，用于数据存储。