更新时间：2024-04-19 GMT+08:00
功能介绍
自动驾驶行业的关键开发工具对自动驾驶汽车开发和量产有着重要的推动作用。然而，自动驾驶面临许多问题，如海量的数据存储、模型迭代资源耗费、人工标注高成本、孤岛工具链等，开环验证和闭环仿真都很难快速迭代起来。为解决这个问题，Octopus自动驾驶云服务覆盖自动驾驶数据、模型、训练、仿真、标注等主要业务，让用户开箱即用，一站式开发体验，打通孤岛工具链，以实车数据驱动算法迭代模型和仿真评价。Octopus分别提供以下功能：
数据服务
- 以数据为核心。
- 提供数据批导、源数据包、数据处理、数据缓存、数据集管理。
- 数据结构化：处理车载硬件平台上输出的传感器数据，详细统计各类传感器信息。
- 数据集治理：支持PB级海量存储。
- 提供通用存储、模型仓库，方便集中处理数据以及模型信息。
标注服务
- 以标注为核心。
- 平台提供点云和图片的人工标注和预标注。
- 支持数据预标注功能，节省大量人力成本。
训练服务
- 以模型为核心。
- 平台提供软硬件加速模型训练和推理，大幅缩短训练时间，提升训练效率。
- 支持上传自定义算法和自定义模型，提升算法泛化能力和识别率。
- 支持模型管理与评测，提高模型的准确性，持续提升自动驾驶安全系数。
仿真服务
- 以测试为核心。
- 提供车辆动力学仿真、自动驾驶算法仿真、传感器仿真、交通流仿真等功能，实现对自动驾驶算法的大规模仿真测试，持续提升自动驾驶算法的安全性。
- 在数据服务和训练服务的基础上，提供在线仿真管理、算法管理、评测管理、场景管理、任务管理等应用工具，确保自动驾驶规模合规、安全、可度量，版本快速集成。
智驾模型服务
- 以盘古大模型为核心。
- 自动驾驶场景理解代替人工打标签分类，万段视频片段分钟级处理完成。
- 自动驾驶预标注，代替人工标注，支持2D/2.5D/3D自动标注，准确率超90%。
- 自动驾驶场景生成，通过NeRF技术实现车型变换、车道变换、场景组合渲染等应用。
- 自动驾驶多模态检索支持以文搜图、以图搜图等多维检索能力，实现百万图片分钟级检索。
