获取场景详情-GetScenarioDetails
功能介绍
获取场景详情。
URI
GET /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/{id}
| 参数 | 是否必选 | 参数类型 | 描述 |
|---|---|---|---|
| project_id | 是 | String | 项目ID,获取方法请参见获取项目ID |
| id | 是 | String | 场景ID |
请求参数
| 参数 | 是否必选 | 参数类型 | 描述 |
|---|---|---|---|
| X-Auth-Token | 是 | String | 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) |
响应参数
状态码:200
| 参数 | 参数类型 | 描述 |
|---|---|---|
| url | String | 场景资源地址 |
| id | Integer | 场景ID |
| created_at | TimeStamp | 创建时间 |
| updated_at | TimeStamp | 更新时间 |
| labels | Array of LabelBriefSrlz objects | 场景标签。场景标签体系为树状结构,按照OpenLABEL标准进行设计 |
| gen_scenario | String | 泛化场景资源地址 |
| road_scenario | String | 路采场景资源地址 |
| description | description object | 描述 |
| file | FileNestedSrlz object | 场景文件信息 |
| map | map object | 场景地图信息 |
| model | model object | 场景模型信息 |
| simulator | String | 仿真器,如:B |
| version | String | 场景对应的OpenSCENARIO版本 |
| filename | String | 场景文件名称 |
| map_filename | String | 场景地图文件名称 |
| model_filename | String | 场景模型文件名称 |
| user_id | String | 用户ID |
| user_name | String | 用户名称 |
| name | String | 场景名称 |
| priority | Integer | 场景优先级取值,取值越大,优先级越高。可从如下范围中选择:
|
| status | Integer | 场景状态信息:
|
| source | String | 来源,如 UPLOAD - 用户上传 |
| 参数 | 参数类型 | 描述 |
|---|---|---|
| name | String | 场景标签名称 |
| url | String | 场景标签资源地址 |
| id | Integer | 场景标签ID |
| family | Integer | 标签所属类型信息:
|
| root | Long | 场景标签所在标签树的根标签ID |
| tag_type | String | 场景标签所属标签树名称 |
| parent_names | Array of objects | 父标签名称 |
| 参数 | 参数类型 | 描述 |
|---|---|---|
| url | String | 地图资源地址 |
| id | Integer | 地图ID |
| created_at | TimeStamp | 创建时间 |
| updated_at | TimeStamp | 更新时间 |
| file | FileNestedSrlz object | 地图文件信息 |
| version | String | 地图版本
|
| agreement_confirm | Boolean | 协议确认 true - 同意 false - 不同意 |
| 参数 | 参数类型 | 描述 |
|---|---|---|
| url | String | 模型资源地址 |
| id | Integer | 模型ID |
| created_at | TimeStamp | 创建时间 |
| updated_at | TimeStamp | 更新时间 |
| file | FileNestedSrlz object | 模型文件信息 |
| format | String | 模型文件格式
|
| agreement_confirm | Boolean | 协议确认 true - 同意 false - 不同意 |
请求示例
获取场景详情
GET https://{endpoint}/v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/32050 响应示例
状态码:200
{
"url": "/v2/54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf/sim/sm/scenarios/32050/",
"id": 32050,
"created_at": 1742353268.604604,
"updated_at": 1742353269.253803,
"labels": [
],
"gen_scenario": null,
"road_scenario": "/v2/54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf/sim/sm/road-scenarios/865/",
"description": {
"content": ""
},
"file": {
"url": "/v2/54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf/sim/sm/scenarios/32050/files/d3f8b502c334296765xxxxxxxx951ff42a02b71eaeb7ebd118e2898/",
"sha256": "d3f8b502c334296765xxxxxxxx951ff42a02b71eaeb7ebd118e2898",
"created_at": 1742353268.593741,
"updated_at": 1742353269.144296,
"path": "sim/ifiles/scenario/d3f8b502c334296765xxxxxxxx951ff42a02b71eaeb7ebd118e2898.xosc",
"bucket": "octopus-raw-54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf",
"filename": "scenario_1742353244.xosc",
"ready": true
},
"map": {
"url": "/v2/54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf/sim/sm/maps/21668/",
"id": 21668,
"created_at": 1742353260.93824,
"updated_at": 1744074022.312378,
"file": {
"url": "/v2/54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf/sim/sm/maps/21668/files/15f9598b9e4a2677xxxxxxxxa7f0ed31f98da0954b0ab4171c7ec203/",
"sha256": "15f9598b9e4a2677xxxxxxxxa7f0ed31f98da0954b0ab4171c7ec203",
"created_at": 1742353260.934919,
"updated_at": 1742353261.36653,
"path": "sim/ifiles/map/15f9598b9e4a2677xxxxxxxxa7f0ed31f98da0954b0ab4171c7ec203.xodr",
"bucket": "octopus-raw-54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf",
"filename": "road.xodr",
"ready": true
},
"version": "v1.5.0",
"agreement_confirm": true
},
"model": null,
"simulator": "B",
"version": "v0.9.1",
"filename": "scenario_174xxx244.xosc",
"map_filename": "road.xodr",
"model_filename": null,
"user_id": "5ffa2cb7631340xxxxx4736284af7dc4",
"user_name": "octopus_admin",
"source": "UPLOAD",
"name": "sc_7BgqxxxxuKCKwYw",
"priority": 60,
"status": 0
} 状态码
| 状态码 | 描述 |
|---|---|
| 200 | 请求成功 |
错误码
请参见错误码。