获取场景详情
功能介绍
获取场景详情。
URI
GET /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/{id}
|
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
|
project_id |
是 |
String |
项目ID,获取方法请参见获取项目ID |
|
id |
是 |
String |
场景ID |
请求参数
|
参数 |
是否必选 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|---|
|
X-Auth-Token |
是 |
String |
用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) |
响应参数
状态码:200
|
参数 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|
|
url |
String |
场景资源地址 |
|
id |
Integer |
场景ID |
|
created_at |
TimeStamp |
创建时间 |
|
updated_at |
TimeStamp |
更新时间 |
|
labels |
Array of LabelBriefSrlz objects |
场景标签。场景标签体系为树状结构,按照OpenLABEL标准进行设计 |
|
gen_scenario |
String |
泛化场景资源地址 |
|
road_scenario |
String |
路采场景资源地址 |
|
description |
description object |
描述 |
|
file |
FileNestedSrlz object |
场景文件信息 |
|
map |
map object |
场景地图信息 |
|
model |
model object |
场景模型信息 |
|
simulator |
String |
仿真器,如:B |
|
version |
String |
场景对应的OpenSCENARIO版本 |
|
filename |
String |
场景文件名称 |
|
map_filename |
String |
场景地图文件名称 |
|
model_filename |
String |
场景模型文件名称 |
|
user_id |
String |
用户ID |
|
user_name |
String |
用户名称 |
|
name |
String |
场景名称 |
|
priority |
Integer |
优先级,取值越大,优先级越高。可从如下范围中选择:
|
|
status |
Integer |
状态信息:
|
|
source |
String |
来源,如 UPLOAD - 用户上传 |
|
参数 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|
|
name |
String |
场景标签名称 |
|
url |
String |
场景标签资源地址 |
|
id |
Integer |
场景标签ID |
|
family |
Integer |
|
|
root |
Long |
场景标签所在标签树的根标签ID |
|
tag_type |
String |
场景标签所属标签树名称 |
|
parent_names |
Array of objects |
父标签名称 |
|
参数 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|
|
url |
String |
地图资源地址 |
|
id |
Integer |
地图ID |
|
created_at |
TimeStamp |
创建时间 |
|
updated_at |
TimeStamp |
更新时间 |
|
file |
FileNestedSrlz object |
地图文件信息 |
|
version |
String |
地图版本
|
|
agreement_confirm |
Boolean |
协议确认 true - 同意 false - 不同意 |
|
参数 |
参数类型 |
描述 |
|---|---|---|
|
url |
String |
模型资源地址 |
|
id |
Integer |
模型ID |
|
created_at |
TimeStamp |
创建时间 |
|
updated_at |
TimeStamp |
更新时间 |
|
file |
FileNestedSrlz object |
模型文件信息 |
|
format |
String |
模型文件格式
|
|
agreement_confirm |
Boolean |
协议确认 true - 同意 false - 不同意 |
请求示例
获取场景详情
GET https://{endpoint}/v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/32050
响应示例
状态码:200
{
"url": "/v2/54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf/sim/sm/scenarios/32050/",
"id": 32050,
"created_at": 1742353268.604604,
"updated_at": 1742353269.253803,
"labels": [
],
"gen_scenario": null,
"road_scenario": "/v2/54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf/sim/sm/road-scenarios/865/",
"description": {
"content": ""
},
"file": {
"url": "/v2/54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf/sim/sm/scenarios/32050/files/d3f8b502c334296765xxxxxxxx951ff42a02b71eaeb7ebd118e2898/",
"sha256": "d3f8b502c334296765xxxxxxxx951ff42a02b71eaeb7ebd118e2898",
"created_at": 1742353268.593741,
"updated_at": 1742353269.144296,
"path": "sim/ifiles/scenario/d3f8b502c334296765xxxxxxxx951ff42a02b71eaeb7ebd118e2898.xosc",
"bucket": "octopus-raw-54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf",
"filename": "scenario_1742353244.xosc",
"ready": true
},
"map": {
"url": "/v2/54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf/sim/sm/maps/21668/",
"id": 21668,
"created_at": 1742353260.93824,
"updated_at": 1744074022.312378,
"file": {
"url": "/v2/54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf/sim/sm/maps/21668/files/15f9598b9e4a2677xxxxxxxxa7f0ed31f98da0954b0ab4171c7ec203/",
"sha256": "15f9598b9e4a2677xxxxxxxxa7f0ed31f98da0954b0ab4171c7ec203",
"created_at": 1742353260.934919,
"updated_at": 1742353261.36653,
"path": "sim/ifiles/map/15f9598b9e4a2677xxxxxxxxa7f0ed31f98da0954b0ab4171c7ec203.xodr",
"bucket": "octopus-raw-54d37c8f25af42xxxxx4ee9772687bf",
"filename": "road.xodr",
"ready": true
},
"version": "v1.5.0",
"agreement_confirm": true
},
"model": null,
"simulator": "B",
"version": "v0.9.1",
"filename": "scenario_174xxx244.xosc",
"map_filename": "road.xodr",
"model_filename": null,
"user_id": "5ffa2cb7631340xxxxx4736284af7dc4",
"user_name": "octopus_admin",
"source": "UPLOAD",
"name": "sc_7BgqxxxxuKCKwYw",
"priority": 60,
"status": 0
}
状态码
|
状态码 |
描述 |
|---|---|
|
200 |
请求成功 |
错误码
请参见错误码。