4D-BEV预标注简介

本任务旨在提供4D-BEV数据自动化预标注功能，构建静态环境3D BEV矢量真值和动态障碍物的4D(Time+3D Vector space)真值结果，为车企构建自动驾驶车端BEV算法训练提供数据真值生成能力。本任务依赖融合定位、静态感知、动态感知、BEV生成及多轨迹融合、地图矢量生成等能力构建，在八爪鱼平台上展示BEV图、2D帧数据、3D帧数据。

4D-BEV预标注进行点云运动点检测、图片静态目标检测、BEV车道线重建，输出矢量地图生成(.geojson文件)。

4D-BEV预标注项目预览

4D-BEV预标注结果预览页面支持BEV视图、2D数据帧、3D数据帧展示。能够通过播放的形式，以时间轴来查看各个时间戳的标注结果。详细说明如下：

图1 任务预览

表1 4D-BEV预标注页面详细说明

序号	区域名称	说明
1	回放	回放预标注视频，查看每帧的预标注结果，如车道线、主车、标注物等。
2	2D视图	展示2D图片序列帧。
3	3D视图	展示3D视图序列帧。
4	视频播放控件	控制视频播放暂停回放按钮，支持逐帧播放。