更新时间：2024-05-11 GMT+08:00
上传数据格式
在使用Octopus平台收集数据前，请仔细阅读本章节，确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速的完成数据收集以及数据格式转换。
上传数据格式：Rosbag包+与数据包同名的yaml文件，单包上传大小小于100G。
转换后数据格式：OpenData格式（内必含Octopus_data_collection.yaml配置文件）。
使用场景
Octopus平台接收Rosbag格式数据包，没有转换OpenData格式时，可用于算子作业输入。
命名规范
用户可将多个数据包存放在同个一级目录下，作为同一批次采集数据上传至Octopus平台。
一级目录的结构可根据业务情况自定义数据包名称，示例参考如下：
.
├─ octopus
├─ Rosbag
├─{导入id}
├─{数据包名}
├─ {数据包名}.bag
├─ {数据包名}.yaml
├─ xxxxx.mp4 #非必填，大小不限制，时长限制10min，命名大小不可超过128位，不可有特殊字符。
与数据包同名的yaml配置文件说明
数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息，详情参考如下：
# 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明
project: '项目名称'
module: '感知'
cardrive:
collect_time: 2020-11-01T08:00:00+08:00 #数据包采集日期，精确到小时即可
station: '腾飞' #选填 数据采集地点名称，站点名称
car:
vehicle_name: 'test' #车辆名称，仅支持在八爪鱼平台创建的车辆
route: 'shuttlebus_30km' #选填 车辆行驶路线
speed：10km/h #选填 车速
mode: 'auto' #选填 路线驾驶意图, auto代表自动驾驶, manual代表人工驾驶采集
tags: ['主车直行','主车倒车'] #选填 标签，标签个数不超过50个 例：沙尘天，正向设计，驾驶模式
description: '强风沙天,车辆空载在排土区自动驾驶到接土区前等待长坡道' #选填 车载情况
segments: #选填 数据包场景片段
-
tags: ['晴天','直行']
time: 2021-08-27T11:43:07~2021-08-27T11:43:47
data_type: Rosbag #必填 数据类型
map_id: MAP1134 #选填，高精地图ID，字符串类型，配备后才可在回放数据界面展示高精地图信息。
preprocessor: #转OpenData算子信息
id: 10105 # 算子id
resource_spec: 4Core_8GiB # 资源规格
父主题： 数据包格式
