信号查看器

评测任务运行过程中，将一些衡量自动驾驶质量的关键指标，如速度、加速度等数据在仿真场景中变化量绘制成图表，便于用户直观考量规控算法的控制质量。用户也可将业务所需关注的数据集合成新的图表，对比查看。

查看器一次只支持载入5个任务场景，页面最多支持5个框图展示，一个框图最多支持10条信息选择，。

1. 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 任务管理”。
2. 在界面的右上角，单击“信号查看器”，进入到信号查看器界面。
   图1 信号查看器
   

3. 单击“载入数据”，可根据“任务名称”、“算法名称”、“算法版本”搜索任务，选择对比分析数据。
   图2 选择对比分析数据
   

4. 单击“载入”后，左侧会出现选择的数据。
   图3 载入数据
   

5. 在右侧选择“添加框图”，右侧出现空白的框图。
   图4 添加框图
   

6. 选择左侧的数据，右侧将高亮显示对应的数据，内置评测信号参数请参考内置评测信号参数。
   图5 评测信号
   

7. 可根据需要添加数据和框图，也可根据需要选择框图的横向和纵向布局。
8. 可根据“任务名称”“场景名称”“信号名称”，搜索任务。
9. 单击可删除不需要的框图和数据。单击“清空数据”，可清空页面上所有的数据。