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更新时间：2025-03-10 GMT+08:00
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平台对接数据格式有哪些要求？

问：平台对接数据格式有哪些要求。

答：

在使用Octopus平台收集数据前，需确保上传数据格式符合平台要求，有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。

  • 上传数据格式：Octopus平台接收Rosbag格式数据包，没有转换OpenData格式时，可用于算子作业输入。
  • 转换后数据格式：Octopus平台支持将上传的Rosbag格式转换为OpenData格式。

详细格式规范及示例请参考数据包格式。

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