文档首页/ 自动驾驶云服务 Octopus/ 用户指南/ 仿真服务/ Open SCENARIO 2.0 场景说明/ 静态场景（地图）/ 附录/ Enum Lists/ road_aids_type
更新时间：2026-01-27 GMT+08:00
查看PDF
分享

road_aids_type

匝道类型，用于静态场景的split场景和merge场景。

road_aids_type list

ENUM_ROAD_AIDS_TYPE = ("DType-1", "DType-2", "PType")
  • DType-1（直接式1）：

    DType-1（直接式1）是指匝道合入（分流）时直接汇入（离开）主路，并且匝道部分逐渐收缩（扩展）直到合入（离开）主路，如下图所示：

  • DType-2（直接式2）：

    DType-2（直接式2）是指匝道合入（分流）时直接汇入（离开）主路，主路的车道数也随之发生变化，匝道部分不进行收缩（扩展），如下图所示：

  • PType（平行式）：

    PType（平行式）是指匝道合入（分流）时先有一段平行于主路，然后匝道再逐渐收缩（扩展）直到合入（离开）主路，如下图所示：

父主题： Enum Lists

相关文档