任务配置

创建任务配置

创建仿真任务配置时需要完成基本配置、算法配置，评测项配置和选择场景几部分的内容。创建任务配置的步骤可参考如下：

1. 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。
2. 选择“任务配置”页签，单击“新建任务配置”，参考下表配置仿真任务基本信息。

   表1 仿真任务配置基础信息说明

   参数	说明
   任务配置名称	包含中英文、数字、“_”“-”，不得超过64个字符。
   任务配置描述	简要描述任务内容，不得超过255个字符。
   最大运行时长	仿真任务中一个仿真场景的运行时间或一个场景组中每个场景的运行时间，单位为秒。运行时长选择范围[60，600]。
   重复次数	同一个场景在一个任务中多次运行指定次数。重复次数选择范围[1，1000000]。
   录制策略	回放场景直观查看主车在仿真场景中的运行情况。目前支持的录制策略：不录制、录制所有场景。 录制所有场景，录制的是一个回放文件，保存时间为永久。删除任务时，同步删除回放文件。
   优先级	当前支持S、A、B、C。级别顺序为：S > A > B > C。

3. 仿真器配置。

   表2 仿真器配置信息说明

   参数	说明
   仿真器	选择在线仿真器，当前支持仿真器B、仿真器C（支持的仿真器列表取自基础包选择的仿真器类型和扩展包选择的仿真器类型的并集）。
   仿真器来源	可选择“内置仿真器”和“仿真器镜像”。
   仿真器配置文件	单击“编辑”，展开仿真器配置文件编辑窗，支持自定义仿真器配置文件。
   仿真器镜像	选择仿真器镜像时，需要选择仿真器镜像配置。
   仿真器版本	选择仿真器镜像时，选择仿真器镜像后，需要配置仿真器版本。

4. 端到端仿真配置。

   模态类型：模态类型默认为空，表示不开启端到端仿真。可下拉选择相机，表示开启端到端仿真，会为仿真器返回相机传感器信息。

   模型仓库：根据需要选择初始模型：hw_model_scene_generation_closed_loop或者迭代模型：hw_model_scene_generation_closed_loop_ft。

   模型版本：如果选择的是初始模型，模型版本选择1，如果是迭代模型，根据实际情况选择。

   prompts：非必填项，不填时会使用内置的prompts生成图片，也可以根据问号圈圈中的样例仿写，自定义生成道路、天气等类型。

   

   当前只有选择了仿真器E时才会出现端到端仿真配置。

   开启端到端仿真功能时，需要先在”智驾模型服务-智驾模型管理-在线服务”中创建对应模型仓库和模型版本的在线服务。

5. 算法配置。

   仿真任务支持用户使用内置算法，用户也可选择自研控制算法。

   • 算法配置：如果使用自定义算法，请选择在算法管理中创建成功的仿真算法。自定义仿真算法创建请参考算法创建。如果不选择，则默认使用仿真器内置驾驶员模型。
   • 使用Datahub：勾选该项后，仿真任务在3d回放时可展示预测、规控、定位等算法内部信息，用户还能根据算法内部数据的pb文件实现算法的白盒化评测。
     

     Datahub模式，目前暂不支持配合仿真器的帧同步模式。

6. 评测项配置。

   用户可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”，设置评测标准。

   • 内置评测配置：请选择“评测管理”服务中创建成功的内置评测配置。
   • 自定义评测镜像：请选择在“评测管理”服务中创建成功的自定义评测镜像。创建评测镜像请参考创建评测镜像。
   • 测试结果通过标准。可自定义测试结果通过标准的分数。区间为0-100分。

7. 选择场景。

   支持场景库、测试套件和逻辑场景。选择相应的场景库或测试套件，如果数量过多，可在搜索框内输入搜索内容，进行筛选。

8. 单击“创建”。

任务配置相关操作

在“任务配置”列表，可对仿真任务配置进行以下操作。