自动驾驶云服务 Octopus
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新增标签
Octopus平台提供ODD筛选对场景分类,同时还支持用户根据业务所需创建自定义标签,从其他维度分类场景,更高效管理场景库。在创建仿真评测任务时,基于分类标签体系,可快速筛选出符合评测任务需求的场景。
ODD筛选:每个自动驾驶系统运行的前提条件和适用范围可能不同,因此在进行场景测试时,对应的场景是属于自动驾驶系统设计运行域内至关重要。ODD(operational design domain,设计运行域)筛选提供按设计运行条件进行场景筛选的功能,ODD筛选类别的建立参考NHTSA(美国国家公路交通安全管理局)发布的《A Framework for Automated Driving System Testable Cases and Scenarios》文献和德国Pegasus项目的场景分类体系,从道路、交通条件、环境条件等层次描述场景。
用户可根据业务所需扩展标签体系,创建自定义标签,自定义标签支持新建、编辑、删除等管理功能,支持树状分层结构,最大支持10层。
导入标签
- 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。
- 单击页面右上角的“标签管理”,单击“ 导入标签”。
图1 导入标签
- 单击 “添加文件”,单击“确定”,将编写好的.ttl格式的文件(标签树)上传。上传成功后刷新页面,可以在页面上看到新导入的标签树。
说明:
- .ttl格式文件可参考导出已有的标签树文件。
- .ttl文件规格不大于200kb,标签数量不大于500个。
- 根节点的名称必须是唯一的,标签树中同一父节点下不能有同名标签,且根节点数量不超过10个。
标签管理相关操作
在“标签管理”界面,还可以进行以下操作。
任务 |
操作步骤 |
---|---|
新建根标签 |
单击“新增标签”,输入标签名称。 |
新建标签 |
单击标签后的 |
修改标签 |
单击标签后的 |
删除标签 |
单击标签后的 平台预置场景标签暂不支持编辑、删除。 |
导出标签 |
单击根标签后的 |
搜索标签 |
在搜索框输入搜索内容,可模糊搜索标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 |
父主题: 标签管理