更新时间：2024-05-13 GMT+08:00
静态场景样例
下文提供keep创建和create创建两种写法.
声明所有要泛化的变量，即为本例中第2-4行.
关键字merge 说明是匝道合流的种子场景，即为本例中的第6行.
明确本场景中所有参数的具体值，即为本例中的第7行到最后.
scenario HighwayMerge:
lane_width: length = [3m, 4m]
left_lane_num: int = [0]
ramp_length: length = [200m, 500m]
road_aids_type: road_aids_type == "DType-1"
merge_1: merge with:
keep(it.lane_width == lane_width)
keep(it.left_lane_num == left_lane_num)
keep(it.right_lane_num == 2)
keep(it.ramp_lane_num == 1)
keep(it.main_speed == 120kph)
keep(it.ramp_speed == 60kph)
keep(it.radius_of_curvature == 200m)
keep(it.ramp_length == ramp_length)
keep(it.road_aids_type == road_aids_type)
声明本场景为静态场景，即为本例中第2行.
声明所有要泛化的变量，即为本例中第4行.
create_merge说明是匝道合流的种子场景，即为本例中的第6行.
函数create_merge的入参即指定本场景中的所有参数具体值，即为本例中的第6-7行.
scenario Merge:
m_scene: scenery
lane_width: length = [3m, 4m]
my_road_aids_type: road_aids_type == "DType-1"
m_straight: merge = m_scene.create_merge(lane_width: lane_width, left_lane_num: 0, right_lane_num: 2, main_speed: 120kph, ramp_speed: 60kph, radius_of_curvature: 200m, ramp_length: 300m, ramp_lane_num: 1, road_aids_type: my_road_aids_type)
父主题： 静态场景（地图）
