更新时间:2024-11-01 GMT+08:00
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步骤四:创建仿真场景

用户可以上传场景文件创建自定义场景,开展仿真评测任务。本节以创建自定义仿真场景为例。

仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下:

  1. 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。
  2. 选择“场景”页签,单击“创建场景”,填写基本信息。

    图1 创建场景
    • 名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点,且不支持以点结尾,不得超过256个字符。
    • 仿真器:支持仿真器B。
    • 优先级:当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为:S > A > B > C > D,默认级别是D。
    • 场景描述:简要描述场景,不包含“@#$%^&*< > \”,不超过255个字符。

  3. 上传文件。

    • 仿真器B:动态场景描绘文件。上传场景文件需包含以下类型。
      图2 仿真器B上传文件
      • 场景文件版本:下拉选择对应的场景文件版本。
      • 动态场景文件:动态场景描绘文件(文件格式为“.xosc”)。
      • 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“.xodr”)。
      • 3D模型文件:文件格式为“.osgb”。

  4. 添加场景标签,标签数量不超过50个。

    1. 直接选择:单击“添加标签”,从场景标签中直接选择标签,也可新建标签。
      • 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。
      • 推荐标签:平台可解析场景文件中的内容推荐标签,目前场景格式支持OpenSCENARIO系列。(推荐标签开关显示的前提是文件上传)。
        1. 推荐标签有以下约束:
          1. 不支持使用参数引用ParameterDeclaration的OpenSCENARIO场景文件。
          2. 不支持根据场景文件中引用的外置文件Catalogs的内容进行标签推荐。
          3. 推荐标签的范围为OpenLABEL体系的VehicleBus,VehicleCar,VehicleCycle,VehicleMotorcycle,VehicleTrailer,VehicleTruck,VehicleVan,HumanWheelchairUser,RoadUserAnimal,HumanPedestrian,WeatherWind,WeatherRain,WeatherSnow,MotionStop,Traffic。
        2. 自动推荐标签的依据为:OpenSCENARIO元素到OpenLABEL标签体系元素的映射,主要为OpenSCENARIO的Environment和Entity字段到OpenLABEL的Weather和RoadUser标签树的映射。
      图3 选择标签
    2. Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。
      图4 Json文件导入

  5. 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。
  6. 单击“创建”,页面提示创建成功,并在场景管理页面看到新建的场景信息。

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