更新时间:2024-05-11 GMT+08:00
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仿真评测结果

评测任务结束后,可查看评测任务结果。

  1. 单击仿真任务名称,进入该任务的详情页。
  2. 查看任务详情。

    任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。

  3. 查看仿真场景的运行结果。

    仿真任务包含的仿真场景运行成功后,用户可以关注该仿真场景的得分,以及是否通过评测指标的检测。仿真任务得分大于等于60分为及格。

  4. 回放场景。

    场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景,则支持回放场景。仿真场景在操作栏单击“回放”,选择进行3D回放或一台空闲状态的机器进行在线仿真回放。

  5. 历史结果对比:平台支持多个历史结果进行对比,进入仿真配置详情页,单击操作栏中的“更多 > 历史结果对比”,选择任务查看对比结果。
  6. 算法日志下载。
    用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。

    自定义算法支持下载日志,内置算法不支持日志下载。

  7. 评测日志下载:仅支持自定义评测镜像下载评测日志。任务运行成功,且录制模式下关联了自定义评测镜像的情况下,可下载评测日志至本地。
  8. 仿真pb下载:任务运行成功,且录制策略选择录制所有场景,用户可以下载仿真pb文件。仿真pb文件以osi标准存储了仿真器在整个仿真过程中的数据,用户可以利用该仿真pb进行数据分析。
  9. 评测pb下载:任务运行成功后,用户可以下载评测pb文件。评测pb文件用于存储评测输出的结果,支持用户自定义评测指标输出为Octopus的评测pb格式,从而在前端进行展示。
  10. 算法pb下载:任务运行成功后,用户可以下载算法pb文件。算法pb文件包含感知、规控、定位等算法信息。
  11. 信号查看器:在已完成的任务中,在任务详情页,单击操作栏中的“信号查看器”,页面跳转至信号查看器页面,以图表的形式展现该场景自动驾驶过程中的关键数据的变化。
  12. 下载任务报告

    任务完成后,用户可下载PDF格式的任务报告至本地,便于查看。单击任务名称后“操作”栏的“更多 > 下载PDF”即可。

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