步骤六：查看仿真评测结果

评测任务结束后，可查看评测任务结果。

1. 单击仿真任务名称，进入该任务的详情页。
2. 查看任务详情。

   任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。

3. 查看仿真场景的运行结果。

   仿真任务包含的仿真场景运行成功后，用户可以关注该仿真场景的得分，以及是否通过评测指标的检测。仿真任务得分大于等于60分为及格。

4. 回放场景。

   场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景，则支持回放场景。仿真场景在操作栏单击“回放”，选择进行3D回放或一台空闲状态的机器进行在线仿真回放。

5. 历史结果对比：平台支持多个历史结果进行对比，进入仿真配置详情页，单击操作栏中的“更多 > 历史结果对比”，选择任务查看对比结果。
6. 算法日志下载。
   用户可将仿真任务的日志下载至本地查看。

   

   自定义算法支持下载日志，内置算法不支持日志下载。

7. 评测日志下载：仅支持自定义评测镜像下载评测日志。任务运行成功，且录制模式下关联了自定义评测镜像的情况下，可下载评测日志至本地。
8. 仿真pb下载：任务运行成功，且录制策略选择录制所有场景，用户可以下载仿真pb文件。仿真pb文件以osi标准存储了仿真器在整个仿真过程中的数据，用户可以利用该仿真pb进行数据分析。
9. 评测pb下载：任务运行成功后，用户可以下载评测pb文件。评测pb文件用于存储评测输出的结果，支持用户自定义评测指标输出为Octopus的评测pb格式，从而在前端进行展示。
10. 算法pb下载：任务运行成功后，用户可以下载算法pb文件。算法pb文件包含感知、规控、定位等算法信息。
11. 信号查看器：在已完成的任务中，在任务详情页，单击操作栏中的“信号查看器”，页面跳转至信号查看器页面，以图表的形式展现该场景自动驾驶过程中的关键数据的变化。
12. 下载任务报告

    任务完成后，用户可下载PDF格式的任务报告至本地，便于查看。单击任务名称后“操作”栏的“更多 > 下载PDF”即可。