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更新时间：2026-04-30 GMT+08:00
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创建场景地图-CreateSceneMap

功能介绍

此接口用于创建OpenDRIVE格式的场景地图。接口基于地图文件的sha256判断地图文件是否已存在，如果地图文件不存在，响应中提供预签链接用于上传地图文件。

授权信息

账号具备所有API的调用权限，如果使用账号下的IAM用户调用当前API，该IAM用户需具备调用API所需的权限。

  • 如果使用角色与策略授权，具体权限要求请参见权限和授权项。
  • 如果使用身份策略授权，需具备如下身份策略权限。

    授权项

    访问级别

    资源类型（*为必须）

    条件键

    别名

    依赖的授权项

    octopus:simScenario:create

    Write

    -

    -

    -

    -

URI

POST https://{hostURL}/v2/{project_id}/sim/sm/maps

表1 路径参数

参数

是否必选

参数类型

描述

project_id

是

String

参数解释：

项目ID，获取方法请参见获取项目ID。

约束限制：

不涉及

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

请求参数

表2 请求Body参数

参数

是否必选

参数类型

描述

file

是

FileCreateSrlz object

参数解释：

地图文件信息。

约束限制：

不涉及

version

是

String

参数解释：

地图文件对应的OpenDrive版本。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

  • v1.4.0 - v1.4.0

  • v1.5.0 - v1.5.0

  • v1.6.0 - v1.6.0

  • v1.6.1 - v1.6.1

  • v1.7.0 - v1.7.0

默认取值：

不涉及

agreement_confirm

是

Boolean

参数解释：

是否同意免责声明。

约束限制：

必须为True方可使用本服务。

取值范围：

  • true：同意

  • false：不同意

默认取值：

不涉及
表3 FileCreateSrlz

参数

是否必选

参数类型

描述

sha256

是

String

参数解释：

文件SHA256值。

约束限制：

必须是有效的SHA256字符串，可以使用本地哈希工具计算文件的SHA256值。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

post

是

PostResponse object

参数解释：

POST预签链接信息，用于上传文件。

约束限制：

不涉及

filename

是

String

参数解释：

场景文件名。

约束限制：

场景文件为OpenSCENARIO格式。

取值范围：

长度范围[0-255]。

默认取值：

不涉及
表4 PostResponse

参数

是否必选

参数类型

描述

url

否

String

参数解释：

下一页结果集资源地址。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

fields

否

PostResponseField object

参数解释：

POST上传签名信息，需要在请求时携带。

约束限制：

不涉及
表5 PostResponseField

参数

是否必选

参数类型

描述

key

否

String

参数解释：

Post预签链接Key字段，在创建请求时需要添加到请求头。

约束限制：

不涉及

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

x-amz-algorithm

否

String

参数解释：

Post预签链接x-amz-algorithm字段，在创建请求时需要添加到请求头。

约束限制：

不涉及

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

x-amz-credential

否

String

参数解释：

Post预签链接x-amz-credential字段，在创建请求时需要添加到请求头。

约束限制：

不涉及

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

x-amz-date

否

String

参数解释：

Post预签链接x-amz-date字段，在创建请求时需要添加到请求头。

约束限制：

不涉及

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

policy

否

String

参数解释：

Post预签链接policy字段，在创建请求时需要添加到请求头。

约束限制：

不涉及

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

x-amz-signature

否

String

参数解释：

Post预签链接x-amz-signature字段，在创建请求时需要添加到请求头。

约束限制：

不涉及

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

响应参数

状态码：201

表6 响应Body参数

参数

参数类型

描述

url

String

参数解释：

地图资源地址。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

id

Integer

参数解释：

地图ID。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

created_at

Double

参数解释：

创建时间。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

updated_at

Double

参数解释：

更新时间。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

file

FileCreateSrlz object

参数解释：

地图文件信息。

约束限制：

不涉及

version

String

参数解释：

地图文件对应的OpenDrive版本。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

  • v1.4.0 - v1.4.0

  • v1.5.0 - v1.5.0

  • v1.6.0 - v1.6.0

  • v1.6.1 - v1.6.1

  • v1.7.0 - v1.7.0

默认取值：

不涉及

agreement_confirm

Boolean

参数解释：

是否同意免责声明。

约束限制：

必须为True方可使用本服务。

取值范围：

  • true：同意

  • false：不同意

默认取值：

不涉及
表7 FileCreateSrlz

参数

参数类型

描述

url

String

参数解释：

文件资源地址。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

sha256

String

参数解释：

文件SHA256值。

约束限制：

必须是有效的SHA256字符串，可以使用本地哈希工具计算文件的SHA256值。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

created_at

Double

参数解释：

创建时间。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

updated_at

Double

参数解释：

更新时间。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及。

post

PostResponse object

参数解释：

POST预签链接信息，用于上传文件。

约束限制：

不涉及

put_url

String

参数解释：

PUT预签链接地址，用于上传文件。优先使用POST方法上传。

约束限制：

不涉及

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

get_url

String

参数解释：

GET地址，用于下载文件。

约束限制：

不涉及

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

expire

Integer

参数解释：

预签链接失效时长。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

大于0

默认取值：

600

ready

Boolean

参数解释：

文件上传状态。

约束限制：

当前未使用该参数。

取值范围：

· true：上传完成

· false：上传未完成

默认取值：

不涉及

filename

String

参数解释：

场景文件名。

约束限制：

场景文件为OpenSCENARIO格式。

取值范围：

长度范围[0-255]。

默认取值：

不涉及
表8 PostResponse

参数

参数类型

描述

url

String

参数解释：

下一页结果集资源地址。

约束限制：

不涉及。

取值范围：

不涉及。

默认取值：

不涉及

fields

PostResponseField object

参数解释：

POST上传签名信息，需要在请求时携带。

约束限制：

不涉及
表9 PostResponseField

参数

参数类型

描述

key

String

参数解释：

Post预签链接Key字段，在创建请求时需要添加到请求头。

约束限制：

不涉及

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

x-amz-algorithm

String

参数解释：

Post预签链接x-amz-algorithm字段，在创建请求时需要添加到请求头。

约束限制：

不涉及

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

x-amz-credential

String

参数解释：

Post预签链接x-amz-credential字段，在创建请求时需要添加到请求头。

约束限制：

不涉及

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

x-amz-date

String

参数解释：

Post预签链接x-amz-date字段，在创建请求时需要添加到请求头。

约束限制：

不涉及

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

policy

String

参数解释：

Post预签链接policy字段，在创建请求时需要添加到请求头。

约束限制：

不涉及

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

x-amz-signature

String

参数解释：

Post预签链接x-amz-signature字段，在创建请求时需要添加到请求头。

约束限制：

不涉及

取值范围：

不涉及

默认取值：

不涉及

请求示例

创建场景地图

POST https://{endpoint}/v2/{project_id}/sim/sm/maps/

{
  "version" : "v1.6.0",
  "file" : {
    "sha256" : "8717ae1874a4b063267211bb575373b7eb73aaa99d6ed531352fff3776dc3a60",
    "filename" : "ALKS_Road_straight.xodr"
  }
}

响应示例

状态码：201

请求成功

{
  "url" : "/v2/my_project_id/sim/sm/maps/2631662/",
  "id" : 2631662,
  "created_at" : 1.699954027366838E9,
  "updated_at" : 1.699954027366882E9,
  "file" : {
    "url" : "/v2/my_project_id/sim/sm/files/8717ae1874a4b063267211bb575373b7eb73aaa99d6ed531352fff3776dc3a60/",
    "sha256" : "8717ae1874a4b063267211bb575373b7eb73aaa99d6ed531352fff3776dc3a60",
    "created_at" : 1.699954027363056E9,
    "updated_at" : 1.699954027363114E9,
    "post" : {
      "url" : "https://post_url",
      "fields" : {
        "key" : "sim/ifiles/map/8717ae1874a4b063267211bb575373b7eb73aaa99d6ed531352fff3776dc3a60.xodr",
        "x-amz-algorithm" : "AWS4-HMAC-SHA256",
        "x-amz-credential" : "my-x-amz-credential",
        "x-amz-date" : "20231114T092707Z",
        "policy" : "my-policy",
        "x-amz-signature" : "my-x-amz-signature"
      },
      "put_url" : "my-put-url",
      "get_url" : null,
      "expire" : 600,
      "ready" : false,
      "filename" : "ALKS_Road_straight.xodr"
    },
    "version" : "v1.6.0"
  },
  "agreement_confirm" : true
}

状态码

状态码

描述

201

请求成功

错误码

请参见错误码。

父主题： 场景地图

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