收该数据并转发给云端应用，应用侧根据上报的位置数据绘制实时轨迹地图，车辆端上报的轨迹点依次为：A点——>B点——>C点，在乱序情况下，应用侧接收到的轨迹点可能会为：B点——>A点——>C点，从而导致绘制的轨迹地图与真实轨迹不符。 上行消息保序 在需要上行消息保序的场景，可以参考如下图的方案进行设计：

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说明 1 schema object True 查询工单结果 1.1 caseTrace array[object] False 根据工单id查询返回工单轨迹结果 1.1.1 traceBody string False 工单轨迹内容 dataType : TextArea dataLength：4000

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图1 运单开单 批量导入 查询、下载订单导入导入文件信息列表； 查询导入文件对应导入的订单；此功能导入的订单为详单，可在下边介绍的指派订单功能中进行订单组装以及派送 图2 批量导入 运单管理 详单列表条件查询、导出；查看运单图片、货物详情及运单轨迹信息。 图3 运单管理 回单确认

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毫米波雷达：控制毫米波雷达图像显示或隐藏。 激光雷达：控制3D点云图像显示或隐藏。 轨迹：包含有planning_trajectory、localization和predicted_objects。控制主车规划轨迹、主车车辆行动轨迹和感知目标预测轨迹显示或隐藏。其中不同感知目标拥有不同的预测路径，一个感知目标可以拥有多条预测路径。

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进入 路网数字化服务 控制台 左侧导航栏选择“交通信息管理 > 路侧安全消息(RSM)”。 您可以在信息列表查看信息ID、车牌号、参与者类型、数据来源、位置和上报时间信息。 轨迹信息 轨迹数据信息（tracks），Edge识别的某一时间段内的交通参与者状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等）。

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“盲点”，以此做进一步安全防护。 用户异常行为分析 通过深度行为识别引擎，建立用户行为基线，实现基线外异常操作实时告警，行为操作实时查询，行为轨迹可视化，风险事件关联识别，针对风险事件关联用户操作，完善溯源审计链条。及时发现数据使用是否存在安全违规并及时预警，预防数据泄露。 数据脱敏保护

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拉列表框中选择需要查询的时间范围、应用名称和服务名称，单击“搜索”，查询相应的调用链。 （可选）在调用链界面中，单击右上角高级搜索，设置查询条件，单击“搜索”，查询相应的调用链。 在“状态”列查看相应的状态是否正常，找出故障的业务。 单击“查看调用关系”，查看返回值是否正常，找出故障。

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单击“高级搜索”，设置主叫号码、被叫号码，单击“搜索”进行详细数据筛选。 单击，可以刷新实时数据内容。 单击“呼叫标识”，可以查看具体通话的呼叫轨迹。 图2 通话轨迹 单击，支持表头设置。 图3 列配置 单击或者单击，支持取消选择已配置的列。 已选择的列支持拖动改变列顺序。 单击“重置

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数据总览 获取数据服务总览 获取轨迹统计 父主题： API

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支持 消息查询 支持 支持 加密传输 支持 支持 消息轨迹 支持 支持 事务消息 支持，事务消息大量堆积时，性能提升10倍 支持，事务消息大量堆积时，性能较差 死信导出 支持 不支持 数据转储 待规划 不支持 实例诊断 一键诊断消费问题 不支持 实例监控 支持以图表形式查看历史值，18+监控项

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在API市场搜索“台风预警”，购买对应的资源包。 单击“接口使用者 > 我的应用”可以查看showapi_appid。 单击“接口使用者 > 我的应用”，在secret列单击查看，输入登录密码，查看secret。 密钥 是 密钥。 当前台风列表 获取当前的台风列表及其基本数据。 输入参数

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配置一个预约挂号机器人（任务型 对话机器人 ） 配置场景 添加业务接口 添加资源模板 添加意图模板 添加流程 添加流程灰度规则 发布流程 配置接入码 测试机器人 查看流程轨迹 父主题： 配置智能IVR

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性。 下载操作将会产生流量费用，具体可参考计费说明。 图6 查看结果（1） 单击查看全部展示收敛性分析、 RMS F和RMSD结果。 图7 查看结果（2） 单击查看轨迹预览轨迹动图。 图8 查看结果（3） 父主题： 分子动力学模拟

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。 AR地图生产服务 AR地图全景建图云服务 按实际数据处理量（采图轨迹长度）计费，以米为单位进行计费。 按需计费、套餐包 按需计费：采图轨迹长度（米）*单价（元/米） 套餐包：从套餐包的长度总量中扣除相应的轨迹长度（米），超出部分按需计费

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车辆基础安全信息(bsm) 路侧即时交通信息(rsi) 路侧动态目标物数据信息(rsm) 红绿灯信息（spat） 统计数据信息(statistics) 轨迹数据信息(tracks) 父主题： 应用侧API参考

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配置轨迹。 轨迹配置：定义的是场景初始化时，显示在场景内的轨迹信息，格式如下： [{“id”:“s0000001”, “show”:true,“path”: [[-75.5, 40.03, 92.5],[-75.5, 41.03, 92.5],…]}] 说明： id：轨迹ID，不可以重复，必填。

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查询摄像机预置位列表 功能介绍 查询摄像机预置位列表（目前只支持好望设备） URI GET /v1/{user_id}/devices/{device_id}/channels/{channel_id}/preset-position 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述

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行测试”。 执行后，系统自动在已激活的领域中执行测试用例，并输出测试结果。 针对失败的用例，您可单击通话详情，查看实际返回值，单击流程轨迹列对应的流程链接，查看会话轨迹。 父主题： 其他操作

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事件通道 事件通道概述 创建自定义事件通道 删除自定义事件通道 发布事件 事件轨迹 监控

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2022-07-20 第四十一次正式发布 本次变更如下： 新增设备云上能力集查询接口 设备、通道详情接口新增云上能力集查询相关字段 新增动检录像计划相关接口 2022-06-08 第四十次正式发布 本次变更如下： 查询通道的录像计划接口新增字段 2022-06-02 第三十九次正式发布 本次变更如下：

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float x = 1。 #必选，预测轨迹点x坐标 float y = 2。 #必选，预测轨迹点y坐标 float z = 3。 #必选，预测轨迹点z坐标 float theta = 4。 float

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