多语义化 参数多语言支持对variable的参数名字、描述和类型进行词条翻译，当前支持zh_cn、en_us两种语义 i18n中示例如下： "i18n": { "zh_cn": [ { "variable_name":

查看更多 →

语义分割2D Octopus 目录 标注文件目录结构 +--- 1599625710056 | +--- 1599625710056.jpg | +--- 1599625710056.json +--- 1599625740054 | +--- 1599625740054

查看更多 →

语义分割3D Octopus 目录 标注文件目录结构 +--- 1599625710056 | +--- 1599625710056.pcd | +--- 1599625710056.json +--- 1599625740054 | +--- 1599625740054

查看更多 →

语义识别图元 图元展示 参数介绍 节点名称：标识节点名称。 描述：节点的详细说明信息。 上下文：用于筛选需要匹配的意图，提升匹配速度。 语义识别内容：需要进行语义识别匹配的具体内容，可以为字符串或当前节点之前已经有的变量，如果为空，表示直接识别客户的语音。 事件：表示如果在本流程

查看更多 →

语义识别业务请求接口 场景描述 获取意图模板的匹配情况。 接口方法 设置成“POST”。 URL https://IP:PORT/oifde/rest/api/speechrecognition 请求说明 表1 请求体参数 参数名称 数据类型 参数位置 必选/可选 描述 userId

查看更多 →

stateCode); stateCode定义 端SLAM定位中。表示端SLAM定位成功，GetCameraPose返回的数据来自端SLAM。 云SLAM定位中。表示云Slam定位成功，GetCameraPose返回的数据来自云SLAM。 1：未找到License 2：License校验失败

查看更多 →

语义分割点云标注任务 语义分割任务是指根据标注规范将待标注点云图像中出现的天空、道路、车辆等类标注物进行标注。 图1 语义分割点云标注任务 绘制对象 单击大规模3D语义分割任务，单击任意一帧，进入人工标注。 单击左侧标注工具栏，选择对应的标注工具。 选择对应的标注类别。 绘制标注物。

查看更多 →

ARInspect.config： "slam_client"：使用端SLAM还是云SLAM。 "save_log": 是否保存SDK日志。调试阶段建议为true，否则false。 slam_sdk_config.json： "save_image": 是否保存传给端侧SLAM算法模块的图像。建议

查看更多 →

描述：初始化SDK以及必要组件。 参数： 表1 参数 名称 类型 描述 mode int 初始化模式。 1：表示运行端侧SLAM 2：表示运行云侧SLAM 3：表示运行端侧SLAM +云侧TRACK 4：表示运行云侧SLAM+云侧TRACK 返回值： true：初始化成功 false：初始化失败，参数错误。 父主题：

查看更多 →

config，Unity相关配置 slam_sdk_config.json，SLAM算法适配层相关配置 initParam.json，SLAM算法相关配置 hwServerUrl.json，Android层配置 initParam.schema.json，SLAM算法相关参数格式 默认配置文件跟随ARInspect

查看更多 →

语义分割图片标注任务 语义分割任务是指根据标注规范将待标注图片中出现的天空、道路、车辆等类标注物进行标注。 图1 语义分割图片标注任务 绘制对象 绘制多边形。 选择左侧工具栏多边形按钮，（快捷键4，非小键盘）绘制多边形。 图2 绘制多边形 选择标注。 标注列表页选择符合的标注。 图3

查看更多 →

GPS相关信息，用户确定其地理位置的经纬度。 约束限制： 不涉及。 slam 是 Array of slam objects 参数解释： SLAM即同时定位与建图，是一种让机器人在未知环境中进行自主导航和建图的技术。在SLAM中，机器人使用传感器数据来确定自己在环境中的位置，并同时构建环境的地图。

查看更多 →

获取定位信息 定义：Pose GetCameraPose (long time) 描述：获取未来时间SLAM的定位信息，time为0时表示不带预测，获取当前时间SLAM的定位信息。当此值能够正常获取数据时，说明已经完成定位，可进行后续的接口调用。 参数： 表1 参数 名称 类型 描述

查看更多 →

通过外部脚本引入WebARSDK的JS文件。 <script src="hwar/slam/ LOG -iMedia_XREngine_Cyberverse_3.1.0.js"></script> <script src="hwar/slam/slamcommon.js"></script> <script

查看更多 →

错误信息，用于处理不同情况下的异常事件。 表1 hwar.createARSession中错误信息说明 错误信息 说明 SLAM_INIT_FAIL SLAM启动失败。 PHONE_TYPE_NOT_SURPORT 设备机型暂不支持。 开启AR会话状态，发送VPS请求获取定位数据。

查看更多 →

修改语义识别后返回给调用方的应答模板 信息匹配流程中第二个应答图元的应答模板PromptText，json格式是固定的，但是要注意引用的参数名称与该流程中定义的流程变量名称一致。 选择“流程管理 > 流程编排”，单击信息匹配流程后的，进入流程编辑页面。 单击下方的“应答”图元，查看其“应答模板”名称。

查看更多 →

接口总览 表1 接口总览 接口 说明 初始化 完成SDK准备工作 获取定位信息 获取端SLAM的定位信息 模型识别跟踪 获取3Dtracking结果 获取当前帧图像 获取一帧摄像头采集的实时图像 注册状态回调 通过此接口接收运行时状态与错误码 销毁 停止ARInspect SDK，释放资源

查看更多 →

概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器数据，启动SLAM从而进行视觉定位。 传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计。 父主题： 开启AR会话

查看更多 →

创建科大讯飞应用（AIUI通用语义模型） 在科大讯飞创建AIUI通用语义模型的应用。详细操作如下所示： AIUI通用语义模型应用，不支持直接切换为星火交互认知大模型，不适用。建议参考创建科大讯飞应用（星火交互认知大模型）单独为其创建应用。 创建应用 配置应用 查看应用信息 （可选）开启闲聊功能

查看更多 →

修改语义识别后返回给调用方的应答模板 信息匹配流程中第二个应答图元的应答模板PromptText，json格式是固定的，但是要注意引用的参数名称与该流程中定义的流程变量名称一致。 应答模板可以客户自行配置，也可以由业务人员根据客户要求事先配置，配置完该模板后，后台会自动读取其中参数信息。

查看更多 →

进行初始化：“InspectSDK.Instance.InitSdk(int mode)”。 在Unity中的Update系列方法中进行SLAM数据的调用及获取：“InspectSDK.Instance.GetCameraPose(null)”。 在可以获取到正常位姿后，可以调用物体识别接口：“InspectSDK

查看更多 →