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初始化
定义:bool InitSdk(int mode)
描述:初始化SDK以及必要组件。
参数:
名称 |
类型 |
描述 |
---|---|---|
mode |
int |
初始化模式。 1:表示运行端侧SLAM 2:表示运行云侧SLAM 3:表示运行端侧SLAM +云侧TRACK 4:表示运行云侧SLAM+云侧TRACK |
返回值:
true:初始化成功
false:初始化失败,参数错误。
父主题: 接口说明