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更新时间：2023-02-13 GMT+08:00
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初始化

定义：bool InitSdk(int mode)

描述：初始化SDK以及必要组件。

参数：

表1 参数

名称

类型

描述

mode

int

初始化模式。

1：表示运行端侧SLAM

2：表示运行云侧SLAM

3：表示运行端侧SLAM +云侧TRACK

4：表示运行云侧SLAM+云侧TRACK

返回值：

true：初始化成功

false：初始化失败，参数错误。

父主题： 接口说明
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