更新时间：2023-02-13 GMT+08:00
初始化
定义：bool InitSdk(int mode)
描述：初始化SDK以及必要组件。
参数：
|
名称 |
类型 |
描述 |
|---|---|---|
|
mode |
int |
初始化模式。 1：表示运行端侧SLAM 2：表示运行云侧SLAM 3：表示运行端侧SLAM +云侧TRACK 4：表示运行云侧SLAM+云侧TRACK |
返回值：
true：初始化成功
false：初始化失败，参数错误。
父主题： 接口说明
