更新时间：2023-02-13 GMT+08:00
获取定位信息
定义：Pose GetCameraPose (long time)
描述：获取未来时间SLAM的定位信息，time为0时表示不带预测，获取当前时间SLAM的定位信息。当此值能够正常获取数据时，说明已经完成定位，可进行后续的接口调用。
参数：
|
名称 |
类型 |
描述 |
|---|---|---|
|
time |
long |
目标时间与当前时间的差值 (单位为纳秒)，为0时为不带预测。 例如：想得到的目标位姿的时间是20点30分40秒6000ns，当前时间为20点30分40秒5000ns，那么time的值为1000。即得到time纳秒后的位姿。 |
返回值：
Pose：返回对应时间的6dof 位姿数据。
父主题： 接口说明
