更新时间:2023-02-13 GMT+08:00
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获取定位信息

定义:Pose GetCameraPose (long time)

描述:获取未来时间SLAM的定位信息,time为0时表示不带预测,获取当前时间SLAM的定位信息。当此值能够正常获取数据时,说明已经完成定位,可进行后续的接口调用。

参数:

表1 参数

名称

类型

描述

time

long

目标时间与当前时间的差值 (单位为纳秒),为0时为不带预测。

例如:想得到的目标位姿的时间是20点30分40秒6000ns,当前时间为20点30分40秒5000ns,那么time的值为1000。即得到time纳秒后的位姿。

返回值:

Pose:返回对应时间的6dof 位姿数据。

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