更新时间:2023-02-13 GMT+08:00
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模型识别跟踪

定义:void StartTrack (TrackingCallBack<ModelData> callback)

描述:获取3Dtracking结果。上层实现回调处理,SDK通过回调返回识别跟踪结果,callback在程序工作期间被连续回调,更新最新结果,注意当跟踪失败时,需要重新调用识别方法。

参数:

表1 参数

名称

类型

描述

callback

TrackingCallback

实现回调函数,接收、处理、使用识别跟踪结果,callback与ModelDate定义如下

callback定义为:

public delegate void TrackingCallback(ModelData modelData);

ModelData定义为:

public class ModelData

{

public bool hasTracked; //识别跟踪结果,true:成功;false:失败

public string trackMsg; //识别跟踪信息

public string modelName; //模型名称

public string url; //模型下载链接,暂不支持

public Pose modelPose; //6dof位姿

public long time; //时间戳

}

返回值:NA

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