配置文件

配置文件中常用参数描述如下

• ARInspect.config：
  1. "slam_client"：使用端SLAM还是云SLAM。
  2. "save_log": 是否保存SDK日志。调试阶段建议为true，否则false。
• slam_sdk_config.json：
  1. "save_image": 是否保存传给端侧SLAM算法模块的图像。建议false，否则会导致log过大，快速占满磁盘。
  2. "log_level"：日志等级，0=trace, 1=debug, 2=info，3=warn，4=error，5=critical，6=off，建议选择info。
  3. " flush_level "：日志写到文件的触发等级，如4表示遇到error，则将日志写到文件，建议选择3（warn）
• initParam.json：
  1. "offlineMapName"：配置地图名称，如："F1-2F.bin"
  2. " logLevelSwitch"：日志等级开关，0表示关，1表示开。建议调试阶段开启info及以上即[0, 0, 0, 1, 1, 1]，否则全0
  3. " logModuleSwitch"：模块日志开关，0表示关，1表示开。建议调试阶段开启所有模块[1, 1, 1, 1, 1, 1]，否则全0
• hwServerUrl.json：
  1. "serverIp": 配置边侧服务器ip地址，如"192.168.3.23"。
  2. "vio_type": 配置VIO类型。常用值：1=云SLAM+云TRACK；4=端SLAM+云TRACK。通常有地图选择1，无地图选择4。
  3. " log_level ": 日志等级，取值：0~4，对应debug，info，warn，error，fatal，建议调试阶段选择0(debug)，否则为1(info)