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SDK接口使用说明
图1 SDK接口使用说明

- 添加引用:” ARInspect SDK”。
- 在程序生命周期开始时调用SDK初始化方法,对SDK进行初始化:“InspectSDK.Instance.InitSdk(int mode)”。
- 在Unity中的Update系列方法中进行SLAM数据的调用及获取:“InspectSDK.Instance.GetCameraPose(null)”。
- 在可以获取到正常位姿后,可以调用物体识别接口:“InspectSDK.Instance.TrackModel(callback)”。
- 在程序调用前需调用关闭SDK接口:” InspctSDK.Instance.StopSdk()”。
- 整体代码示例如下图:
图2 代码示例
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