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更新时间：2023-02-13 GMT+08:00
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SDK接口使用说明

图1 SDK接口使用说明
  1. 添加引用：” ARInspect SDK”。
  2. 在程序生命周期开始时调用SDK初始化方法，对SDK进行初始化：“InspectSDK.Instance.InitSdk(int mode)”。
  3. 在Unity中的Update系列方法中进行SLAM数据的调用及获取：“InspectSDK.Instance.GetCameraPose(null)”。
  4. 在可以获取到正常位姿后，可以调用物体识别接口：“InspectSDK.Instance.TrackModel(callback)”。
  5. 在程序调用前需调用关闭SDK接口：” InspctSDK.Instance.StopSdk()”。
  6. 整体代码示例如下图：
    图2 代码示例
父主题： 应用开发
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