乘员舒适性（Driving Comfort）检测 乘员舒适性检测关注的是自动驾驶车辆行驶过程中，驾驶员感受到的舒适程度。 舒适程度通常可以利用整个行驶过程中的速度方差来进行客观反映，而变异系数是可以对不同速度区间舒适程度进行比较。 变异系数的公式如下所示。 表示变异系数，表示标准差，表示均值。

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逻辑场景管理 逻辑场景功能可批量生成仿真场景，扩充仿真场景库，为自动驾驶开发提供海量仿真场景。自定义逻辑场景的可以进行修改、删除操作，并支持仿真器B。 逻辑场景中场景是完全独立存储与使用的，在逻辑场景生成的泛化场景非常多，其中有价值的场景比例低，如果存储到场景中会对场景模块造成冲

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高IOPS、性能高密 典型应用场景 日志存储、文件共享、内容管理、网站 日志存储、文件共享、内容管理、网站 AI训练、自动驾驶、EDA仿真、渲染、企业NAS应用、高性能web应用 AI训练、自动驾驶、EDA仿真、渲染、企业NAS应用、高性能web应用 大规模AI训练、AI大模型、AIGC 大规模AI训练、AI大模型、AIGC

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平稳起步(Gentle Start)检测 汽车起步时加速度太大会给人带来不舒适的感受。平稳起步检测的目的是判断自动驾驶车辆起步过程中加速度是否过大。 起步过程的判定是指车辆当前速度为0，并在0.5s后速度大于，这个0.5s内的时间段为起步过程。 起步过程中如果加速度大于一定阈值（

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全错则是0分，全对则是100分。 如果评分项是空集，则是0分。 C类， 不参与评分。 AB类均匀权重评测分数计算实现（Equation） 本设计的评测分数旨在反映自动驾驶的安全性，因此计算过程中的评测分值分布为： A类：60分 B类：40分 具体实现公式为： 其中： : A类指标参与评测的总数目。 : A类指标未通过的数目。

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评估、样板管理模块，支持多业态管理。 安全管理 主要功能：安全资料档案，安全活动管理，在线学习考核，危险源管理，安全巡检等模块，可对接 AIOT 安全监控设备。 合作方考评 主要功能：提供供应商库、供方考察（含移动考察）、供方评估（含移动评估）、供方定级、供方处置、供方投诉、供方

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在创建仿真评测任务时，基于分类标签体系，可快速筛选出符合评测任务需求的场景。 ODD筛选：每个自动驾驶系统运行的前提条件和适用范围可能不同，因此在进行场景测试时，对应的场景是属于自动驾驶系统设计运行域内至关重要。ODD（operational design domain，设计运行

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当数据规模较小，不存在冷热数据分级降本诉求，又希望能方便快捷的构建AI训练系统时，可以选择只使用SFS Turbo高性能文件存储支撑AI训练。 可以基于OBS对象存储支撑AI自动驾驶、大模型训练吗？ OBS为容量型存储，在时延、带宽等存储性能上无法满足高性能AI训练，建议使用SFS Turbo HPC型高性能文件系统

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当数据规模较小，不存在冷热数据分级降本诉求，又希望能方便快捷的构建AI训练系统时，可以选择只使用SFS Turbo高性能文件存储支撑AI训练。 可以基于OBS对象存储支撑AI自动驾驶、大模型训练吗？ OBS为容量型存储，在时延、带宽等存储性能上无法满足高性能AI训练，建议使用SFS Turbo HPC型高性能文件系统

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均方根值来衡量。 加速度均方根值计算公式如下所示。 表示变量的均方根值，表示第个值，表示值的个数。 汽车的垂向平顺性是由悬架系统决定的，自动驾驶算法对垂向平顺性几乎没有影响，其影响的是车辆的纵向和侧向平顺性。 因此，本设计平顺性检测从纵向平顺性和侧向平顺性进行考量。 平顺性检测考

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FINE”和自定义格式。 标注状态：设置标注状态，支持“未标注”和“已标注”。 单击“下一步”，添加数据，并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 图2 添加数据 表1 版本参数 参数 说明 镜像 选择镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径，文件路径为在脚本中的相对路径，当前只支持

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蛇行（Snake Driving）检测 自动驾驶车辆在行驶过程中，当车道的曲率发生较大变化时，可能会出现横向控制效果不佳导致的长时间车辆横向振荡。 蛇行检测的目的是判断车辆是否出现横向振荡，利用车辆的横向加速度的正负变化来判断蛇行是否发生。 正值大于和负值小于的比例都大于该时间段的10%时，则判断此时间段发生蛇行。

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，即可进行平台和算法部署工作，并根据算法运行实际情况进行迭代。 丰富的行业经验 1000+行业领域案例，覆盖政府、互联网、金融、大企业、自动驾驶等行业的TOP客户，多年的实战经验帮助客户完成专业的业务部署，保障系统业务稳定运行。 可靠的交付保障 华为云官网售后保障服务，交付专家快

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SDK概述 本文介绍了自动驾驶云服务（Octopus）提供的SDK语言版本，列举了最新版本SDK的获取地址。 在线生成SDK代码 API Explorer 能根据需要动态生成SDK代码功能，降低您使用SDK的难度，推荐使用。 SDK列表 表1提供了Octopus服务支持的SDK列表

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高IOPS、性能高密 典型应用场景 日志存储、文件共享、内容管理、网站 日志存储、文件共享、内容管理、网站 AI训练、自动驾驶、EDA仿真、渲染、企业NAS应用、高性能web应用 AI训练、自动驾驶、EDA仿真、渲染、企业NAS应用、高性能web应用 大规模AI训练、AI大模型、AIGC 大规模AI训练、AI大模型、AIGC

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统计并显示当日算子作业，回放仿真，内部作业的总量及异常数量，以列表形式展示异常任务名称。 3 车辆行驶数据统计 车辆行驶里程统计信息，并图形化展示历史数据趋势： 自动驾驶总里程。 平均每次接管里程数（KM/次）。 4 车辆统计 车队和车辆信息统计信息： 车队总数、车队名下车辆总数。 车队名称，以及该车队关联的车辆数量。

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DSL语言描述的逻辑地图（文件格式为“.xodr”，“.odr”）。 添加地图文件为“.xodr”格式后 ，勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 详情界面中，“xodr”实际的地图文件可以在地图中查看，“odr”逻辑的地图文件在详情中不会展示地图文件。 文件版本为：OpenSCENARIO

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数据集形式：选择“数据集子集”。 源数据集：下拉选择已创建好的数据集。源数据集仅包含有已发布版本，。 单击“下一步”，填写信息，并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 图2 创建版本 表1 版本参数 参数 说明 镜像 选择镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径，文件路径为在脚本中的相对路径，当前只支持

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全错则是0分，全对则是100分。 如果评分项是空集，则是0分。 C类， 不参与评分 AB类log函数评测分数计算实现（Equation） 本设计的评测分数旨在反映自动驾驶的安全性，因此计算过程中的评测分值分布为： A类：60分 B类：40分 具体实现公式为： 其中： : A类指标参与评测的总数目。 : A类指标未通过的数目。

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